Auflistung nach Autor:in "Scheuren, Stephan"
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- KonferenzbeitragArchitektur einer offenen Software-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2017, 2017) Stiene, Stefan; Scheuren, Stephan; Günther, Martin; Lingemann, Kai; Lauer, Andreas; Bernardi, Ansgar; Hertzberg, JoachimDie Digitalisierung hat die Landwirtschaft verändert beim üblichen Betrieb von Höfen, bei der Steuerung von Maschinen der Stallund Landtechnik und bei der Erbringung von Dienstleistungen. Zur Verwaltung und Verarbeitung der Daten gibt es eine gewachsene Infrastruktur von Softwaresystemen diverser Anbieter, die jeweils Ausschnitte der Wertschöpfungskette behandeln. Diese Heterogenität erschwert derzeit den Aufbau optimaler Wertschöpfungsketten und Entwicklung, Angebot und Nachfrage neuer Dienstleistungen darin. Der Schutz der Hoheit an Betriebsdaten und der Schutz personenbezogener Daten im Prozess sind besonders am Übergang zwischen Teilsystemen aktuell nicht immer sichergestellt. Dieses Papier stellt die Architektur einer offenen Plattform zur integrierten, skalierbaren, vernetzten und sicheren Repräsentation, Kommunikation und Bearbeitung von Daten und Diensten im Umfeld von Landwirtschaftsbetrieben vor. Damit vernetzen sich Akteure der landwirtschaftlichen Wertschöpfungskette, um Dienste, Anforderungen und Daten gezielt und selektiv zu teilen und sicher auszutauschen. Dabei können sie ihre vorhandenen Maschinen und Informationssysteme weiter nutzen.
- KonferenzbeitragDezentraler Marktplatz in einer offenen, dezentralen Soft-ware-Plattform für landwirtschaftliche Dienstleistungen(38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 2018) Bauer, Jan; Gehrs, Fabian; Jatzlau, Maximilian; Scheuren, StephanDie Digitalisierung ermöglicht eine betriebsübergreifende Vernetzung der Akteure in landwirtschaftlichen Prozessen und Dienstleistungen. Für einen sicheren Datenaustausch und die Durchsetzung der Datenhoheit aller Akteure wird derzeit eine offene, dezentrale Software-Plattform in dem Forschungsprojekt ODiL entwickelt. Dieser Beitrag beschreibt den dezentralen Marktplatz der Plattform, der für das Anbieten, Suchen und die Anbahnung landwirtschaftlicher Dienstleistungen vorgesehen ist. Dabei wird zwischen öffentlichen und vertraulichen Daten von Angeboten unterschieden. Vertrauliche Daten werden nur direkt zwischen beteiligten Akteuren und nur bei gegenseitigem Einverständnis ausgetauscht. Die Einigung auf eine Dienstleistung sowie der Austausch aller notwendigen Informationen können über die Software-Plattform oder auf traditionellem Weg geschehen.
- KonferenzbeitragInfield path planning for autonomous unloading vehicles(Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung, 2013) Scheuren, Stephan; Hertzberg, Joachim; Stiene, Stefan; Hartanto, RonnyIn agricultural harvesting processes, the infield logistics of transporting the crop from the harvesters' tanks to a street transporter at the field border with an unloading vehicle is challenging. The harvesters have to be unloaded while driving and in time to prevent the loss of expensive process time. The path planning for the unloading vehicle has to consider the unharvested area as a dynamic obstacle and cope with additional constraints like the harvester's kinematics, dynamics and its unloading direction. We present an approach for infield path planning for autonomous unloading vehicles that tackles these problems.
- ZeitschriftenartikelProcess-Optimized Planning for Cooperative Mobile Robots(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 28, No. 4, 2014) Scheuren, Stephan
- ZeitschriftenartikelSpatio-Temporally Constrained Planning for Cooperative Vehicles in a Harvesting Scenario(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 27, No. 4, 2013) Scheuren, Stephan; Stiene, Stefan; Hartanto, Ronny; Hertzberg, Joachim; Reinecke, MaxThe marion project aims at automatizing the working processes in the intralogistics and agriculture through process and motion planning of mobile cooperative machines. This paper focuses on the agricultural scenario of wheat harvest. The harvesting process with cooperative machines is a challenging task because the machines’ actions influence and constrain each other spatio-temporally. In marion, algorithms from robotics are adapted to solve the planning problem under the basic conditions of high dynamics in process execution due to yield deviation and limited communication bandwidth of the radio communication. The developed planning system generates and optimizes the overall plan for all involved cooperative machines regarding multiple criteria.