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Zeitschriftenartikel

Hierarchical Hybrid Planning for Mobile Robots

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Volltext URI

Dokumententyp

Text/Journal Article

Zusatzinformation

Datum

2017

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ISSN der Zeitschrift

Bandtitel

Quelle

KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 4

Verlag

Springer

Zusammenfassung

Beschreibung

Stock, Sebastian (2017): Hierarchical Hybrid Planning for Mobile Robots. KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 4. Springer. PISSN: 1610-1987. pp. 373-376

Schlagwörter

HTN planning , Hybrid planning , Plan-based robot control

Zitierform

DOI

Tags

Sammlungen

Künstliche Intelligenz 31(4) - November 2017