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Konferenzbeitrag

Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen

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Datum

2018

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Verlag

Gesellschaft für Informatik e.V.

Zusammenfassung

Es werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiert

Beschreibung

Redenius, Jannik; Dingwerth, Matthias; Hertzberg, Joachim; Ruckelshausen, Arno (2018): Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen. 38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-672-5. pp. 195-198. GIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen. Kiel. 26.-27. Februar 2018

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