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Fault Tolerant and Adaptive Path Planning for Mobile Robots Based on Health Signals

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Datum

2012

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Bandtitel

Quelle

FERS-Mitteilungen: Vol. 30, No. 1

Verlag

Gesellschaft für Informatik e.V.

Zusammenfassung

Raphael Maas and Erik Maehle, University of Lübeck, Ratzeburger Allee 160, 23538 Lübeck, Germany

Beschreibung

Maas, Raphael; Maehle, Erik (2012): Fault Tolerant and Adaptive Path Planning for Mobile Robots Based on Health Signals. FERS-Mitteilungen: Vol. 30, No. 1. DOI: 10.1007/BF03345461. Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 0724-5319. pp. 25-30

Schlagwörter

Mobile Robot , Health Signal , Current Health State , Path Planner , Path Planning Algorithm

Zitierform

DOI

10.1007/BF03345461

Tags

Sammlungen

FERS-Mitteilungen 30(1) - 2012