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Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionen

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dc.contributor.authorRedenius, Jannik
dc.contributor.authorDingwerth, Matthias
dc.contributor.authorHertzberg, Joachim
dc.contributor.authorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorBorchard, Karsten
dc.contributor.editorHofacker, Constanze
dc.contributor.editorLoy, Jens-Peter
dc.contributor.editorSchwerdtfeger, Rolf
dc.contributor.editorSundermeier, Hans-Henning, Floto, Helga
dc.contributor.editorTheuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned2019-05-28T11:24:49Z
dc.date.available2019-05-28T11:24:49Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractEs werden drei Modellierungsansätze zur Simulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Fahrzeugfunktionen beschrieben. Das Sensorsignal der Distanzmessung wird dabei anhand realer Messwerte oder phänomenologisch und auf der Basis empirisch ermittelter Kennwerte in Abhängigkeit von objekt- und sensorspezifischen Einflussfaktoren abgebildet. Basierend auf den Methoden zur Simulation von Distanzmesssystemen der Open Source Simulationsumgebung Gazebo wurden die Modellierungsansätze als spezifische Sensor- und Umfeldmodelle implementiert. Die Modelle wurden insbesondere für den Einsatz an mobilen landwirtschaftlichen Arbeitsmaschinen und für die Anwendung in der Getreideernte optimiertde
dc.identifier.isbn978-3-88579-672-5
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23156
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics
dc.subjectPflanzenmodell
dc.subjectSensormodell
dc.subjectUmfeldmodell
dc.subjectLidar
dc.subjectGazebo
dc.subjectSimulation und Test
dc.subjectSoftware-entwicklung
dc.subjectGetreideernte
dc.subjectFahrerassistenzsysteme (ADAS)
dc.subjectModel in the Loop (MIL)
dc.titleSimulation von Laserscannern in Pflanzenbeständen für die Entwicklung umfeldbasierter Funktionende
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage198
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage195
gi.conference.date26.-27. Februar 2018
gi.conference.locationKiel
gi.conference.sessiontitleGIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen

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P278 - 38. GIL-Jahrestagung 2018 - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen