Logo des Repositoriums
 
Konferenzbeitrag

Traktor-Integrierte aktive Gerätesteuerung für Hochgeschwindigkeitshacken

Lade...
Vorschaubild

Volltext URI

Dokumententyp

Text/Conference Paper

Zusatzinformation

Datum

2018

Zeitschriftentitel

ISSN der Zeitschrift

Bandtitel

Verlag

Gesellschaft für Informatik e.V.

Zusammenfassung

Die Arbeit beschreibt ein gesamtheitliches traktorintegriertes System für mechanisches Hacken mit hohen Geschwindigkeiten in Reihenkulturen unter Einhaltung definierbarer Genauigkeitsvorgaben. Eine Kamera überwacht die relative Hackenposition und wird zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung eingesetzt. Ein Hybrid-Lenksystem führt den Traktor anhand von Kamera- und GPS-Daten durch die Reihen, wodurch die Arbeitsqualität verbessert und der Einsatzbereich erweitert wird. Weitgehende Infield-Automatisierung entlastet den Fahrer und führt die Traktor-Gerätekombination ans Leistungsoptimum. Durch Traktor-Integration der Lenkungs- und Automatisierungsfunktionen kann herkömmliche Hacktechnik eingesetzt werden.

Beschreibung

Heinold, Martin; Kremmer, Martin; Waibel, Christian; Schäfer, Tobias; Kübler, Stefan (2018): Traktor-Integrierte aktive Gerätesteuerung für Hochgeschwindigkeitshacken. 38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen. Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-672-5. pp. 95-98. GIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen. Kiel. 26.-27. Februar 2018

Zitierform

DOI

Tags