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Auflistung nach Autor:in "Carros, Felix"

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  • Zeitschriftenartikel
    Categorizing Social Robots with Respect to Dimensions Relevant to Ethical, Social and Legal Implications
    (i-com: Vol. 19, No. 1, 2020) Störzinger, Tobias; Carros, Felix; Wierling, Anne; Misselhorn, Catrin; Wieching, Rainer
    The aim of this paper is to suggest a framework for categorizing social robots with respect to four dimensions relevant to an ethical, legal and social evaluation. We argue that by categorizing them thusly, we can circumvent problematic evaluations of social robots that are often based on overly broad and abstract considerations. Instead of questioning, for example, whether social robots are ethically good or bad in general, we instead propose that different configurations of (and combinations thereof) the suggested dimensions entail different paradigmatic challenges with respect to ethical, legal and social issues (ELSI). We therefore encourage practitioners to consider these paradigmatic challenges when designing social robots to find creative design solutions.
  • Workshopbeitrag
    Dein eigener (Maschinen) - Superheld. MERS – MRI Volume 2: Methodische, ethische, rechtliche und soziale Implikationen für die Mensch- Roboter-Interaktion in Alltagswelten
    (Mensch und Computer 2019 - Workshopband, 2019) Fink, Vera; Carros, Felix; Bischof, Andreas; Wierling, Anne; Störzinger, Tobias; Herms, Robert; Eibl, Maximilian
    In diesem Workshop werden die aktuellen Fragestellungen und Herausforderungen aus unterschiedlichen ELSI- Bereichen der Mensch-Roboter-Interaktion aufgeführt, diskutiert und analysiert. Diese Austauschplattform gründen die Projekte, die vom Bundesministerium für Bildung und Forschung unter dem Gesichtspunkt „Technik zum Menschen bringen“ unterstützt werden. Gegenstand der Förderung sind Forschung und Entwicklung-Vorhaben um Interaktionsstrategien der Roboter für Assistenzfunktionen zu entwickeln, die flexible und leistungsfähige Lösungen für eine optimale Interaktion von Mensch und Robotern anbieten. Als Austauschgegenstände dienen zum einen die Ergebnisse aus bereits durchgeführten Living Lab Workshops und zum anderen konzeptionelle Fragestellungen, die im Laufe der Projekte sich ergeben haben.
  • Zeitschriftenartikel
    Ethical, Legal & Participatory Concerns in the Development of Human-Robot Interaction - Lessons from Eight Research Projects with Social Robots in Real-World Scenarios
    (i-com: Vol. 21, No. 2, 2022) Carros, Felix; Störzinger, Tobias; Wierling, Anne; Preussner, Adrian; Tolmie, Peter
    Research on Human-Robot Interaction is increasing as system become widely available and reached a level that enables smooth interactions. Yet, many research projects act in a silo mentality, in regard of participatory, ethical, or legal matters of social robotics. Knowledge about specific challenges is not universal and has often to be transferred from non-robotic contexts. We present findings in the three dimensions: participatory design, ethics for social robots and legal aspects. We accompanied eight research projects on social robots in real-world scenarios for three years. During that time, we spoke, observed, and helped (where possible) the research projects. This gave us specific insights into their work. Our findings work in three dimensions. In participatory design we observed that the trust relationship to users is essential to gain truthful insights and that a mixed method approach is promising. Regarding ethical aspects, we could see that ethical matters should be answered early on. And in the legal dimensions we noticed that the GDPR regulations are a challenge that often requires the help of experts. This work is reflecting on the observation of eight projects and is collecting lessons learned to help future projects and to learn from previous work.
  • Workshopbeitrag
    Roboter in der Pflege, ein Schreckgespenst?
    (Mensch und Computer 2019 - Workshopband, 2019) Carros, Felix
    Humanoide Roboter dringen verstärkt in die Wahrnehmung von Akteuren in der Pflege. Die Darstellung der verfügbaren Systeme wird durch die Medien häufig überzeichnet und führt bei den Betroffenen neben positiven Reaktion auch teilweise zu Ängsten. Dieser Beitrag geht spezifisch auf den Aspekt der Ängste ein. Entmündigung und Datenschutz sind dabei bei allen Akteuren das vorherrschende Thema und führen zu großer Verunsicherung wie das Leben und die Arbeitswelten durch den Einsatz von Robotern verändert werden. Dieser Beitrag zeigt die Ängste der unterschiedlichen Akteure auf und plädiert für eine transparente Entwicklung von Robotern die gemeinsam mit den relevanten Akteuren in der Pflege stattfinden soll.
  • Konferenzbeitrag
    Zoomorphic Robots and People with Disabilities
    (Mensch und Computer 2022 - Tagungsband, 2022) Helm, Melina; Carros, Felix; Schädler, Johannes; Wulf, Volker
    Although zoomorphic robots are already popular as companions in some parts of the world, like Japan, they are still a niche product in Germany and are primarily present in academia. In this study, we analyse the effects of the new version of the zoomorphic robot AIBO on people with disabilities living in residential care homes. We observed the interaction for four weeks, giving the care workers and residents complete control of the robot. We specifically looked at factors like well-being and interaction strategies. Our findings show mixed results. Whereas AIBO seems to have positive effects on some residents, e.g. reducing loneliness and enhancing personal well-being, others relate less positively to its limited functions and language restrictions. This study indicates that AIBO has the potential to be used meaningfully in real-world care contexts in Germany but needs improvement to have a fully positive impact.