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Auflistung nach Autor:in "Elkmann, Norbert"

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  • Zeitschriftenartikel
    Catering to Real-Time Requirements of Cloud-Connected Mobile Manipulators
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 33, No. 2, 2019) Walter, Christoph; Scholle, Julian-Benedikt; Elkmann, Norbert
    In this contribution, we explore real-time requirements of mobile manipulators, a class of intelligent robots, in the context of the ongoing fast-robotics ( https://de.fast-zwanzig20.de/industrie/fast-robotics/ ) project. The project aims at implementing such robots based on (edge-) cloud-services using wireless communication in order to make them more capable and efficient. Instead of trying to universally achieve hard real-time in such a system, we present a mixed real-time approach with an application centered fault tolerance scheme based on transition points and pre-computed alternate plans. We argue that deliberatively addressing uncertainties in timing is similarly important than handling uncertainties e.g. in perception for future intelligent robots.
  • Zeitschriftenartikel
    LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Hertzberg, Joachim; Stiene, Stefan
    Der vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.