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Auflistung nach Autor:in "Gebbers, Robin"

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  • Konferenzbeitrag
    Aktueller Stand der Technik im Bereich der Sensoren für Precision Agriculture
    (Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Weltzien, Cornelia; Gebbers, Robin
    Dieser Beitrag gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der terrestrischen mobilen Pflanzenund Bodensensoren für Precision Agriculture. Am Beispiel der Erfassung von Bodenparametern wird dargestellt wieweit Sensordatenfusion vorangekommen ist und welche weiteren Schritte auf dem Weg zum Smart Farming noch folgen müssen.
  • Konferenzbeitrag
    Fehleranalyse im System der teilflächenspezifischen Grunddüngung
    (Agrarinformatik im Spannungsfeld zwischen Regionalisierung und globalen Wertschöpfungsketten – Referate der 27. GIL Jahrestagung, 2007) Gebbers, Robin
    Eine Fehleranalyse der teilflächenspezifischen Grunddüngung durch Schätz- und Monte-Carlo-Methoden wird an zwei Beispielen vorgestellt. Es zeigt sich, dass die Genauigkeit der Düngerausbringung gegenüber der Genauigkeit der Nährstoffbedarfsberechnung eine sehr hohe Bedeutung hat. Monte-Carlo-Methoden können sehr zeitaufwändig sein, auch deshalb ist eine Kombination mit Schätzmethoden zur Fehleranalyse sinnvoll.
  • Konferenzbeitrag
    OptiThin – Implementation of precision horticulture by tree-specific mechanical thinning
    (Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung, 2013) Gebbers, Robin; Pflanz, Michael; Betz, Adolf; Hille, Benjamin; Mattner, Jens; Rachow-Autrum, Thomas; Özyurtlu, Mustafa; Schischmanow, Adrian; Scheele, Martin; Schrenk, Johannes; Schrenk, Ludwig
    Apples show biennial fluctuations in yields (alternate bearing). The alternate bearing cycle can be broken by reducing excessive flowers using either chemical or mechanical means. Currently, automatic thinning systems are treating the trees uniformly despite the fact that neighbouring trees can have a very different numbers of flowers resulting in different thinning requirements. In order to solve this problem the joint project OptiThin has been started. The aim of OptiThin was to develop a system that adapts thinning intensity individually to each tree by reducing the flowers efficiently and eco-friendly. In the result, OptiThin comprises a set of new technologies including: a) a stereo camera with software for real-time determination of flower density per tree; b) a shock absorbing camera platform; c) a mobile geographic information system; d) a decision support tool to calculated optimum thinning intensity based on current flower density and ancillary data (e.g. yield, soil); e) a mechanical thinning unit which is controlled in real-time. It was shown that adaptive management of excessive flowers could improve yield of marketable fruits and that environmental friendly mechanical thinning - without chemicals - is feasible.
  • Konferenzbeitrag
    Schnelle Nährstoffanalyse von Gülle und Gärresten mittels diffuser Reflexions-Spektroskopie
    (41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten, 2021) Horf, Michael; Gebbers, Robin; Piepel, Max-Frederik; Olfs, Hans-Werner
    Zur Vermeidung von Umweltbelastungen (u. a. Nitrat im Grundwasser) müssen dem Landwirt entsprechend der Düngeverordnung zumindest Angaben zu den Gehalten an Stickstoff und Phosphor vorliegen. Eine chemische Analyse mit konventionellen Methoden wird aber von Landwirten aufgrund der damit verbundenen Kosten und dem zeitlichen Aufwand selten in Anspruch genommen. Eine Alternative könnte die in-situ-Messung der Nährstoffe mit einem optischen Spektrometer im visuellen und Nahinfrarotbereich (Vis-NIR) sein. Ziel dieser Untersuchung war es, das Optimierungspotenzial bei der Wahl des Versuchsaufbaus, der Spektrenvorverarbeitung, des Regressionsalgorithmus sowie des Spektral­bereichs auszuloten, um sowohl Makro- als auch Mikronährstoffe in flüssigen Wirtschaftsdüngern präzise zu bestimmen. Die Untersuchung von 62 Gülle- und Gärrestproben zeigte, dass durch eine kombinierte Optimierung von Versuchsaufbau und numerischer Methoden sehr gute Schätzungen für die Nährstoffgehalte erzielbar sind. Für die Trocken­substanz und Makronährstoffe betrugen die Modellgütewerte 0,91 bis 0.94 R2. Für viele Mikronährstoffe wurden Modellgütewerte von 0,70 bis 0.87 R2 erreicht.
  • Konferenzbeitrag
    A sensor based approach to understand spatial variability in orchards
    (Informationstechnologie für eine nachhaltige Landbewirtschaftung – Fokus: Forstwirtschaft, 2012) Beerbaum, Jana; Selbeck, Jörn; Gebbers, Robin; Rezaei, Yousef; Zude, Manuela
    Input requirements in an orchard vary in space and time due to the variability of climate, soil and plant growth. Measurements were carried out in Prunus domestica (plum) orchard in the Werder fruit production area in Brandenburg, Germany. Soil zones in the orchard were identified by means of electrical conductivity. Plant data were captured on the tree and organ level: laser-scanner hits show highest values for trees with enhanced canopy size and, consequently, a high leaf area ratio (LAR). Aiming at fruit characterization, indices of the chlorophyll content (normalized difference vegetation index, NDVI) and the visual appearance were considered. The sensor data provide a better insight in the spatially-resolved capacity of tree growth based on the LAR ratio as well as fruit NDVI and quality. Advanced sensors and automated data mining will be further developed and evaluated in the framework of the project 3D-Mosaic (ICTAGRI ERA-Net, European program FP7).
  • Konferenzbeitrag
    YieldSweeper – Ein Programm zur Nachbearbeitung von Ertragsdaten im Precision Farming
    (Agrarinformatik im Spannungsfeld zwischen Regionalisierung und globalen Wertschöpfungsketten – Referate der 27. GIL Jahrestagung, 2007) Gebbers, Robin; Domsch, Horst
    Georeferenzierte Mähdrescher-Ertragsdaten sind aus vielen Gründen fehlerhaft. Das Programm YieldSweeper vereinigt mehrere Ansätze zur automatischen Nachbearbeitung dieser Daten. Am Beispiel von Korrelationen zwischen einem Luftbild und den Ertragsdaten werden die Auswirkungen einzelner Korrekturschritte verglichen.