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Auflistung nach Autor:in "Herrmann, Roman"

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  • Zeitschriftenartikel
    Design and Evaluation of a Natural User Interface for Piloting an Unmanned Aerial Vehicle
    (i-com: Vol. 17, No. 1, 2018) Herrmann, Roman; Schmidt, Ludger
    Controlling an unmanned aerial vehicle is challenging and requires an intensive training. One cause is the teleoperation with the conventional input device, the remote control, whose functions are complicate. This paper presents an alternative concept for the teleoperation. Its realization includes a Thalmic Myo gesture control wristlet and a Microsoft HoloLens head-mounted display. These devices are used to implement an augmented reality interface, a tactile feedback and a gesture and speech input. Finally, this implementation has been evaluated with 30 participants and compared with a conventional remote control. The results show that the proposed interface is a good solution but does not reach the performance of the remote control.
  • Konferenzbeitrag
    Gestaltung und Evaluation einer natürlichen Flugrobotersteuerung
    (Mensch und Computer 2017 - Tagungsband, 2017) Herrmann, Roman; Schmidt, Ludger
    In diesem Beitrag wird ein neues Bedien- und Anzeigekonzept für die Steuerung eines Flugroboters vorgestellt, welches die Microsoft HoloLens Datenbrille und das Thalmic Myo Armband verwendet. Mit diesen wurde eine Augmented-Reality-Text- und Audioausgabe, eine vibrotaktile Rückmeldung sowie eine Sprach- und Gesteneingabe implementiert. Das neue multimodale Interaktionskonzept wurde schließlich in einer Nutzerstudie mit 30 Probanden evaluiert und in diesem Kontext mit einer traditionellen Remote Control verglichen.
  • Konferenzbeitrag
    Natürliche Benutzungsschnittstelle zur Steuerung eines Flugroboters
    (Mensch und Computer 2017 - Workshopband, 2017) Herrmann, Roman; Schmidt, Ludger
    Flugroboter werden immer populärer und in immer mehr Alltagsszenarien eingesetzt. Dies forciert den Bedarf nach intuitiven und gebrauchstauglichen Steuerungen. Daher wurde eine natürliche Benutzungsschnittstelle zur Steuerung eines Flugroboters entworfen, die in einer Benutzerstudie mit einer traditionellen Steuerung verglichen wurde. Die Benutzungsschnittstelle verwendet ein bewegungserkennendes Armband (Thalmic Myo) und eine Durchsichtdatenbrille (Microsoft HoloLens) für die visuelle und auditive Ausgabe von Rückmeldungen und die Steuerung des Flugroboters über die Kopfneigung des Benutzers.