Auflistung nach Autor:in "Hoffmann, Matthias"
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- KonferenzbeitragKostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen(Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung, 2013) Dworak, Volker; Hoffmann, Matthias; Selbeck, JörnZur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.