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Auflistung nach Autor:in "Jungeblut, Thorsten"

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  • Zeitschriftenartikel
    A Framework for Learning Event Sequences and Explaining Detected Anomalies in a Smart Home Environment
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 36, No. 0, 2022) Baudisch, Justin; Richter, Birte; Jungeblut, Thorsten
    This paper presents a framework for learning event sequences for anomaly detection in a smart home environment. It addresses environment conditions, device grouping, system performance and explainability of anomalies. Our method models user behavior as sequences of events, triggered by interaction of the home residents with the Internet of Things (IoT) devices. Based on a given set of recorded event sequences, the system can learn the habitual behavior of the residents. An anomaly is described as deviation from that normal behavior, previously learned by the system. One key feature of our framework is the explainability of detected anomalies, which is implemented through a simple rule analysis.
  • Konferenzbeitrag
    Evidenzkarten-basierte Sensorfusion zur Umfelderkennung und Interpretation in der Ernte
    (Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Korthals, Timo; Skiba, Andreas; Krause, Thilo; Jungeblut, Thorsten
    Unser Ansatz zur Umfelderkennung in der Ernte basiert auf den Arbeiten zu Evidenzkarten von Elfes und Moravec. In einfacher Form kommen Evidenzkarten als \?Occupancy Grid Maps“ in der Roboternavigation und Kollisionsvermeidung zur Anwendung. Sie stellen auf Grund der effizienten Verarbeitund Interpretierbakeit noch immer den Stand der Technik für aktuelle, autonome Roboterund Automobilsysteme dar. Die Ansätze aus der Robotik nutzen wir im Rahmen unserer Arbeit und erweitern diese zur Anwendung in der Erntesituation, indem einzelne Karten die Wahrscheinlichkeit einer Eigenschaft des Umfeldes der Erntemaschine (Masten, Grä- ben, große Steine etc.) repräsentieren.
  • Konferenzbeitrag
    Universelle Echtzeit-Ethernet Architektur zur Integration in rekonfigurierbare Automatisierungssysteme
    (INFORMATIK 2015, 2015) Ax, Johannes; Buda, Aurel; Schneider, Daniel; Hart, John Hart; Durkop, Lars; Jungeblut, Thorsten; Jasperneite, Jurgen; Vedral, Andreas; Ruckert, Ulrich
    Das neue Geschäftsmodell, das mit der Industrie 4.0 verbunden ist, verändert ein etabliertes Dogma der Automatisierungsbranche: Anlagen wurden auf hohen Durchsatz der immer gleichen Produktformate optimiert. Während derartige Systeme mit bekannten Maßnahmen automatisierbar sind, stellt die Variantenfertigung eher ein Automatisierungshindernis dar. Für eine individualisierte Produktion ist die Rekonfigurierbarkeit von Industrieanlagen ein wichtiger Faktor. Die Modularisierung und automatische Konfiguration sind hierbei wesentliche Triebkräfte. Im Rahmen dieser Arbeit wird eine Basisarchitektur für eine intelligente Netzwerkkomponente vorgestellt, die ohne manuelle Konfiguration in unterschiedlichen Echtzeit-Ethernet-Netzwerken eingesetzt werden kann.