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Auflistung nach Autor:in "Kirsch, Alexandra"

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  • Workshopbeitrag
    Bewegungserkennung mit Wearables für Embodied Trainings in Serious Games
    (Mensch und Computer 2017 - Tagungsband, 2017) Holz, Heiko; Beuttler, Benedikt; Kirsch, Alexandra
    Embodied Trainings - Übungen mit Ganzkörperbewegungen und Gesten - können das Lernen mit computergestützten Lernspielen für Kinder mit Lernschwächen effizienter und motivierender gestalten. In dem Lernspiel "Silbenschwingen mit Betonung" nutzen wir die in Smartphones und Fitnessarmbänder eingebauten Accelerometer zur Bewegungs- und Gestenerkennung. Damit untersuchen wir die Möglichkeit, inwiefern solche Embodied Trainings auch für mobile Serious Games entwickelt werden können. Wir erreichen bei der Klassifizierung von Silbenschwüngen unter Einsatz von Dynamic Time Warping und nur einem Training pro Geste bei Erwachsenen eine Genauigkeit von 99.3 % und bei Kindern zwischen 82.2 % und 93.9 %. Die Ergebnisse zeigen, dass einfache Gesten wie Silbenschwünge zuverlässig erkannt werden können, verdeutlichen jedoch auch die Herausforderung bei der Entwicklung von Embodied Trainings für Kinder.
  • Workshopbeitrag
    Design and Evaluation of a User Interface to Facilitate Cardiac Monitoring
    (Mensch und Computer 2017 - Tagungsband, 2017) Aures, Christina; Beuter, Christian; Kirsch, Alexandra
    Patient monitoring devices are complex and highly specialized systems. We present an enhanced display of the alarms that facilitates cardiac monitoring and supports the clinicians during the diagnosis process. Three different interactive user interface prototypes were developed using web technologies. To maximize acceptance among professionals, we extended the ECG parameter of an existing monitoring interface with visual cues directly at the wave, to show where exactly an alarm happened, an alarm timeline beneath the wave (showing the last events) and an animated detailed view of an event. The new user interface lowered the perceived cognitive load and accelerated the detection of abnormalities in the wave.
  • Zeitschriftenartikel
    Editorial to Special Issue on Smart Environments
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 3, 2017) Wolter, Diedrich; Kirsch, Alexandra
  • Zeitschriftenartikel
    Indoor Localisation with Beacons for a User-Friendly Mobile Tour Guide
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 3, 2017) Kaulich, Tobias; Heine, Thomas; Kirsch, Alexandra
    Bluetooth beacons are a recent technology that promises a simple, low-cost indoor localisation method with mobile devices. One application for such a localisation are museums or other exhibitions to provide visitors with information about nearby exhibits. We tested the localisation capabilities of beacons and explored different localisation techniques. Then we used the localisation in a tour guide app and examined how localisation contributes to the usability of the app.
  • Zeitschriftenartikel
    Integration von Programmieren und Lernen in eine Steuerungssprache für autonome Roboter
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 26, No. 1, 2012) Kirsch, Alexandra
    Durch den zunehmenden Einsatz von Robotern in Alltagsumgebungen wird die Fähigkeit sich durch Lernen an dynamische Umgebungen anzupassen immer wichtiger. Die Robot Learning Language (RoLL) schafft die Grundlage für eine nahtlose Integration von Lernen in Robotersteuerungsprogramme. Sie enthält Konstrukte zum Definieren und automatischen Sammeln von Erfahrungsdaten sowie zum Definieren und Ausführen von Lernproblemen. Durch ihre Modularität kann RoLL mit verschiedenen Lernalgorithmen verwendet werden.
  • Zeitschriftenartikel
    Interview with Eric Berger (Co-Director, Personal Robotics Program, Willow Garage)
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 4, 2010) Beetz, Michael; Kirsch, Alexandra
  • Zeitschriftenartikel
  • Zeitschriftenartikel
    Plan-Based Control of Joint Human-Robot Activities
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Kirsch, Alexandra; Kruse, Thibault; Sisbot, E. Akin; Alami, Rachid; Lawitzky, Martin; Brščić, Dražen; Hirche, Sandra; Basili, Patrizia; Glasauer, Stefan
    Cognition in technical systems is especially relevant for the interaction with humans. We present a newly emerging application for autonomous robots: companion robots that are not merely machines performing tasks for humans, but assistants that achieve joint goals with humans. This collaborative aspect entails specific challenges for AI and robotics. In this article, we describe several planning and action-related problems for human-robot collaboration and point out the challenges to implement cognitive robot assistants.
  • Zeitschriftenartikel
    Shakey Ever After? Questioning Tacit Assumptions in Robotics and Artificial Intelligence
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 33, No. 4, 2019) Kirsch, Alexandra
    Shakey the robot was a milestone of autonomous robots and artificial intelligence. Its design principles have dominated research until now. Tacit philosophical and architectural assumptions have impoverished the space of research topics and methods. I point out ways to overcome this impasse with sideglances to other scientific fields.
  • Zeitschriftenartikel
    Smart Environments: What is it and Why Should We Care?
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 31, No. 3, 2017) Wolter, Diedrich; Kirsch, Alexandra
    This article portrays the area of smart environments from a research perspective, defining the field and discriminating it against related fields. We position the field of smart environments within the disciplines of artificial intelligence and human-computer interaction and discuss its genuine research questions. As an application area, smart environments presents prospects on improving our everyday lives, but systems penetrating our environments also trigger crucial questions related to sociology, ethics, and privacy on an unprecedented level.