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Auflistung nach Autor:in "Kremmer, Martin"

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  • Konferenzbeitrag
    Qualitätsüberwachung und Automatisierung in der Einzelkornsaat
    (Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Gresch, Valentin; Heinold, Martin; Kremmer, Martin; Waibel, Christian
    Diese Arbeit beschreibt ein ganzheitliches Qualitätssystem für die Einzelkornsaat. Alle agronomisch relevanten Qualitätsparameter werden hierbei prozesstechnisch mittels Sensorik überwacht. Zusätzlich sorgen Automatisierungslösungen für eine konstante Tiefenführung, eine exakte Vereinzelung sowie eine Optimierung des Standraums. In Kombination mit einem Vorgewendemanagementsystem wird die Einzelkornsaat umfassend automatisiert. Der Fahrer kann sich auf die Prozessüberwachung konzentrieren. Das entwickelte Qualitätssystem wurde auf der achtreihigen ExactEmergeTM Sämaschine 1725NT umgesetzt und evaluiert.
  • Konferenzbeitrag
    Traktor-Integrierte aktive Gerätesteuerung für Hochgeschwindigkeitshacken
    (38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen, 2018) Heinold, Martin; Kremmer, Martin; Waibel, Christian; Schäfer, Tobias; Kübler, Stefan
    Die Arbeit beschreibt ein gesamtheitliches traktorintegriertes System für mechanisches Hacken mit hohen Geschwindigkeiten in Reihenkulturen unter Einhaltung definierbarer Genauigkeitsvorgaben. Eine Kamera überwacht die relative Hackenposition und wird zur Fahrgeschwindigkeitssteuerung eingesetzt. Ein Hybrid-Lenksystem führt den Traktor anhand von Kamera- und GPS-Daten durch die Reihen, wodurch die Arbeitsqualität verbessert und der Einsatzbereich erweitert wird. Weitgehende Infield-Automatisierung entlastet den Fahrer und führt die Traktor-Gerätekombination ans Leistungsoptimum. Durch Traktor-Integration der Lenkungs- und Automatisierungsfunktionen kann herkömmliche Hacktechnik eingesetzt werden.