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Auflistung nach Autor:in "Lauer, Martin"

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  • Zeitschriftenartikel
    A Camera-Based Mobility Aid for Visually Impaired People
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 30, No. 1, 2016) Schwarze, Tobias; Lauer, Martin; Schwaab, Manuel; Romanovas, Michailas; Böhm, Sandra; Jürgensohn, Thomas
    We present a wearable assistance system for visually impaired persons that perceives the environment with a stereo camera system and communicates obstacles and other objects to the user in form of intuitive acoustic feedback. The system is designed to complement traditional assistance aids. We describe the core techniques of scene understanding, head tracking, and sonification and show in an experimental study that it enables users to walk in unknown urban terrain and to avoid obstacles safely.
  • Zeitschriftenartikel
    Die Brainstormers: Entwurfsprinzipien lernfähiger autonomer Roboter
    (Informatik-Spektrum: Vol. 29, No. 3, 2006) Riedmiller, Martin; Gabel, Thomas; Hafner, Roland; Lange, Sascha; Lauer, Martin
    Das “Brainstormers” Projekt wurde 1998 gestartet mit dem Ziel, lernfähige autonome Agenten in komplexen Umgebungen am Beispiel Roboterfußball zu erforschen. Dabei hat die Bearbeitung der vielfältigen Fragestellungen, die sich in dieser sehr dynamischen und verrauschten Umgebung ergeben, zu einer Vielzahl neuartiger Methoden und theoretischer Ergebnisse geführt.