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Auflistung nach Autor:in "Protzel, Peter"

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  • Zeitschriftenartikel
    An Introduction to Hyperdimensional Computing for Robotics
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 33, No. 4, 2019) Neubert, Peer; Schubert, Stefan; Protzel, Peter
    Hyperdimensional computing combines very high-dimensional vector spaces (e.g. 10,000 dimensional) with a set of carefully designed operators to perform symbolic computations with large numerical vectors. The goal is to exploit their representational power and noise robustness for a broad range of computational tasks. Although there are surprising and impressive results in the literature, the application to practical problems in the area of robotics is so far very limited. In this work, we aim at providing an easy to access introduction to the underlying mathematical concepts and describe the existing computational implementations in form of vector symbolic architectures (VSAs). This is accompanied by references to existing applications of VSAs in the literature. To bridge the gap to practical applications, we describe and experimentally demonstrate the application of VSAs to three different robotic tasks: viewpoint invariant object recognition, place recognition and learning of simple reactive behaviors. The paper closes with a discussion of current limitations and open questions.
  • Konferenzbeitrag
    Emotionsmodell für zukünftige Mensch-Technik-Schnittstellen zur Unterstützung von Centerlotsen
    (57. Fachausschusssitzung Anthropotechnik der DGLR: Kooperation und kooperative Systeme in der Fahrzeug- und Prozessführung, 2015) Pfeiffer, Linda; Müller, Nicholas Hugo; Valtin, Georg; Truschzinski, Martina; Protzel, Peter; Ohler, Peter; Rosenthal, Paul
    Die Arbeit von Fluglotsen in Radarkontrollzentralen (sog. "Centerlotsen") findet in den meisten Fällen in Teams, bestehend aus zwei Lotsen, statt. Während der Radarlotse den Radarschirm im Auge behält, dem Piloten über Funk Anweisungen gibt und Freigaben erteilt, koordiniert sein Kollege die Schnittstellen zu den benachbarten Sektoren. Er gleicht beispielsweise Übergabehöhen ab und unterstützt den Radarlotsen. Für eine gute und verlässliche Zusammenarbeit, die der großen Verantwortung der Centerlotsen gerecht wird, ist eine optimale Abstimmung und verbale wie auch nonverbale Kommunikation unter den Lotsen notwendig. Da eine solche Kommunikation sehr sensibel in Bezug auf emotionale und stressrelevante Faktoren erscheint, ist die Untersuchung und Modellierung der psychologischen Komponenten des Fluglotsenteams ein Teil eines vor einigen Monaten gestarteten Projektes der Technischen Universität Chemnitz in Zusammenarbeit mit der DFS Deutsche Flugsicherung GmbH. Auf Basis dieses Emotionsmodells wird eine neuartige Mensch-Technik-Schnittstelle für Centerlotsen entwickelt, die an die aktuelle Situation des Lotsenteams angepasst werden kann und damit eine höhere Verlässlichkeit und Effizienz erreicht. In dieser Arbeit präsentieren wir erste Ergebnisse und zukünftige Planungen aus diesem Projekt. Detaillierte qualitative Untersuchungen der Fluglotsenteams und deren Arbeitsweisen haben schon zu konkreten Modellen und Eigenschaften der Zusammenarbeit geführt. Auch die Art und Weise, wie die hochspezialisierten Centerlotsen einige prävalente Teilaufgaben lösen, und die Gründe für diese Herangehensweisen wurden ergründet. Die Erkenntnisse sind bereits in Planungen für eine innovative adaptive Nutzerschnittstelle eingeflossen, welche auch vorgestellt werden. In Zusammenarbeit mit einem auf den Anwendungsfall adaptierten Emotionsmodell des Teams wird den Fluglotsen in jeder Situation eine optimale Mensch-Technik-Schnittstelle angeboten.
  • Zeitschriftenartikel
    Learning from Nature: Biologically Inspired Robot Navigation and SLAM—A Review
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Sünderhauf, Niko; Protzel, Peter
    In this paper we summarize the most important neuronal fundamentals of navigation in rodents, primates and humans. We review a number of brain cells that are involved in spatial navigation and their properties. Furthermore, we review RatSLAM, a working SLAM system that is partially inspired by neuronal mechanisms underlying mammalian spatial navigation.