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Auflistung nach Autor:in "Radig, Bernd"

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  • Zeitschriftenartikel
    Künstliche Intelligenz - Perspektiven einer wissenschaftlichen Disziplin und Realisierungsmöglichkeiten
    (Informatik Spektrum: Vol. 14, No. 4, 1991) Barth, Gerhard; Christaller, Thomas; Cremers, Armin B.; Neumann, Bernd; Radermacher, Franz Josef; Radig, Bernd; Richter, Michael M.; Siekmann, Jörg H.; Seelen, Werner von
  • Zeitschriftenartikel
    Learning from Humans—Computational Models of Cognition-Enabled Control of Everyday Activity
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 4, 2010) Beetz, Michael; Buss, Martin; Radig, Bernd
    In recent years, we have seen tremendous advances in the mechatronic, sensing and computational infrastructure of robots, enabling them to act in several application domains faster, stronger and more accurately than humans do. Yet, when it comes to accomplishing manipulation tasks in everyday settings, robots often do not even reach the sophistication and performance of young children. In this article, we describe an interdisciplinary research approach in which we design computational models for controlling robots performing everyday manipulation tasks inspired by the observation of human activities.
  • Konferenzbeitrag
    SIPBILD – Mimik- und Gestikerkennung in der Mensch-Maschine Schnittstelle
    (Informatik 2007 – Informatik trifft Logistik – Band 1, 2007) Wimmer, Matthias; Radig, Bernd; Mayer, Christoph
    Für eine natürliche Mensch-Maschine Interaktion spielt die Interpretation visueller Informationen eine zentrale Rolle. Fehlende Kontrolle der Umgebungsbedingungen wie Helligkeit und Hintergrundfarbe stellt hohe Anforderungen an die Bilderkennungssoftware. SIPBILD schafft es, mit modellbasierter Bildinterpretation die menschliche Mimik und Gestik zu erkennen. Um diese Technik in natürlichen Umgebungen einzusetzen, ist es allerdings notwendig, die bisherigen Techniken entscheidend zu verbessern. Insbesondere stellen wir eine Vorgehensweise vor, die robustes Model-Fitting ohne spezielles Fachwissen in der Bildverarbeitung erreicht und der Einsatz dieser Technik somit keinen Experten mehr verlangt.