Auflistung nach Autor:in "Seib, Viktor"
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- KonferenzbeitragRobbie: a message-based robot architecture for autonomous mobile systems(INFORMATIK 2011 – Informatik schafft Communities, 2011) Thierfelder, Susanne; Seib, Viktor; Lang, Dagmar; Häselich, Marcel; Pellenz, Johannes; Paulus, DietrichDesigning a generic robot system architecture is a challenging task. Many design goals, such as scalability, applicability to various scenarios, easy integration of softand hardware, and reusability of components need to be considered. The code has to be kept easy to read and maintainable by developers and researchers. In this paper we describe the message-based software architecture Robbie that was specifically designed to address these goals. It has been successfully applied to fulfill various and complex tasks for different robots and scenarios in the context of autonomous mobile systems. We also examine how Robbie is related to the widely spread robot operating system ROS.
- KonferenzbeitragWirklichkeitskonstruktion kognitiver Systeme(INFORMATIK 2013 – Informatik angepasst an Mensch, Organisation und Umwelt, 2013) Neuhaus, Frank; Seib, ViktorRoboter haben den Ruf starre und nicht genügend an die aktuelle Situation angepasste Entscheidungen zu treffen. Entscheidende Grundlagen dafür wurden dabei im Vorfeld mühevoll von Programmierern vorgegeben. Da getroffene Entscheidungen im Wesentlichen auf Basis der wahrgenommenen „Wirklichkeit“ des Roboters getroffen werden, soll in dieser Arbeit der Frage wie diese Wirklichkeit konstruiert wird auf den Grund gegangen werden. Die Ergebnisse sollen gleichzeitig durch kompatible Begrifflichkeiten mit dem gleichen Vorgängen im menschlichen Gehirn verglichen werden. Der Vergleich ermöglicht eine präzisere Aussage darüber, warum die kognitiven Fähigkeiten von Robotern im Vergleich zu denen des Menschen bisher eher schlecht sind, und warum hier in Zukunft qualitativ bessere Ergebnisse zu erwarten sind.