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Auflistung nach Autor:in "Treiber, Maximilian"

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  • Konferenzbeitrag
    Einfluss von schlagformspezifisch geplanten Befahrungsstrategien auf die Wendezeiten in der Bodenbearbeitung
    (41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten, 2021) Stettmer, Matthias; Treiber, Maximilian; Heizinger, Valentin; Bernhardt, Heinz
    Der Einsatz GPS-gestützter Lenksysteme senkt die Arbeitserledigungskosten. Parallelfahrsysteme optimieren den Arbeitsprozess und ermöglichen es den Maschinenführern, verschiedene Fahrmuster einzusetzen. Die Wendezeiten unterschiedlicher Fahrmuster variieren je nach Schlagform stark. Durch reduzierte Wendezeiten mittels Routenplanung, auf Basis verschiedener genutzter Fahrmuster in Abhängigkeit von der Schlagform, könnten Kosten gespart und Maschinen effizienter eingesetzt werden. Daher ist das Ziel dieser Arbeit, zu überprüfen, ob sich durch schlagformspezifisch geplante Befahrungsstrategien die Wendezeiten in der Bodenbearbeitung reduzieren lassen. Zu diesem Zweck wurden Praxisversuche durchgeführt. Dabei wurden die Befahrungen von fünf Feldern vergleichend untersucht. Die Ergebnisse zeigen, dass das Routing die Zeit am Vorgewende senkt. Die geplante Variante erreicht gegenüber der Referenzvariante um 20-40 % reduzierte Wendezeiten.
  • Konferenzbeitrag
    Robotik in der Außenwirtschaft
    (39. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für landwirtschaftliche Betriebe in kleinstrukturierten Regionen - ein Widerspruch in sich?, 2019) Hillerbrand, Franz; Treiber, Maximilian; Bauerdick, Josef; Bernhardt, Heinz
    In den letzten Jahrzehnten wurde einem Mangel an Arbeitskräften im primären Sektor mit einer Steigerung der Schlagkraft von Maschinen begegnet, was negative Umweltauswirkungen nach sich zog. Neue Automatisierungstechnologien bieten Chancen für eine nachhaltigere Wirtschaftsweise. Dabei entstehen, durch Kommunikations- und Datenverarbeitungstechnologien, Cyber-physische Systeme, die den Grundstein für die Nutzung von Robotern in der Landwirtschaft legen. Ein viel diskutierter Ansatz ist der Einsatz von Roboterschwärmen, in denen viele kleine Roboter autonom arbeiten und sich selbst organisieren. Dem Landwirt bleiben Aufgaben wie Planung, Überwachung und die Reaktion auf Notfälle. Diese Arbeit untersucht die Entwicklung der Marktsituation für Robotik-Lösungen in der Außenwirtschaft und geht dabei auf die Chancen und Risiken ein, die sich aus der Technologie für das Arbeitsumfeld des Landwirts ergeben. Außerdem wird beleuchtet, inwieweit sich das Bild von Roboterschwärmen aus Kleinstmaschinen in Zukunft verändern könnte und welchen Einfluss Dateninfrastruktursysteme dabei haben werden.