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S15 - SKILL 2019 - Studierendenkonferenz Informatik

https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/28988
Auflistung nach:

Auflistung S15 - SKILL 2019 - Studierendenkonferenz Informatik nach Schlagwort "Ballvorhersage"

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  • Konferenzbeitrag
    Vorhersage der Ballbewegung in der RoboCup Standard Platform League
    (SKILL 2019 - Studierendenkonferenz Informatik, 2019) Gümpel, Carolin
    Die Ballerkennung ist ein essentieller Bestandteil im RoboterfuSSball. Anhand der Position des Balles entscheiden die Roboter über ihre Bewegungen und es wird die beste Spielstrategie festgelegt. Doch schon durch einen sanften Schuss kann sich die Ballposition schnell um eine weite Distanz verändern. Für ein geschicktes Verhalten der Roboter in diesem Moment ist es von Vorteil, abschätzen zu können, wohin genau der Ball rollen wird. Vor allem der Torwart muss jederzeit genau wissen, ob und wann der Ball das Tor erreicht. In dieser Arbeit wird ein neuartiges Modell zur Ballvorhersage mit speziellem Fokus auf die Anwendung in der RoboCup Standard Platform League vorgestellt. Dabei wird besonders Wert auf die Vorhersage der Stoppposition des Balles gelegt. In ersten Experimenten erzielte das Modell eine Erfolgsquote von 84%.