Auflistung nach Schlagwort "Localization"
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- ZeitschriftenartikelA SLAM Overview from a User’s Perspective(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3, 2010) Frese, Udo; Wagner, René; Röfer, ThomasThis paper gives a brief overview on the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem from the perspective of using SLAM for an application as opposed to the common view in SLAM research papers that focus on investigating SLAM itself.We discuss different ways of using SLAM with increasing difficulty: for creating a map prior to operation, as a black-box localization system, and for providing a growing online map during operation.We also discuss the common variants of SLAM based on 2-D evidence grids, 2-D pose graphs, 2-D features, 3-D visual features, and 3-D pose graphs together with their pros and cons for applications. We point to implementations available on the Internet and give advice on which approach suits which application from our experience.
- TextdokumentKulturdimensionen für die Gestaltung und Analyse internationaler User Interfaces: Welche sind wichtig und nützlich?(Tagungsband UP03, 2003) Baumgartner, Valentina-JohannaDer Artikel gibt eine Zusammenfassung der Diplomarbeit „A Practical Set of Cultural Dimensions for Global User-Interface Analysis and Design“, die im Rahmen des Studiengangs Informationsdesign an der FH JOANNEUM in Zusammenarbeit mit Aaron Marcus and Associates, Inc. entstanden ist. Diese Arbeit beleuchtet den Einfluss von Kulturdimensionen auf die Gestaltung von UserInterface-Elementen. Durch eine Umfrage unter ExpertInnen wurden die einflussreichsten Dimensionen herausgefiltert. Anschließend wurde versucht, praktische Anwendungsgebiete für den Einsatz dieser Dimensionen anzubieten.