Logo des Repositoriums

Auflistung nach Schlagwort "Mensch-Roboter Interaktion"

1 - 3 von 3
  • Workshopbeitrag
    Ethische Anforderungen eines robotergestützten Einkaufsassistenten
    (Mensch und Computer 2019 - Workshopband, 2019) Fink, Vera; Herms, Robert; Bischof, Andreas
    In diesem kurzgefassten Artikel möchten wir die Ergebnisse der durchgeführten Living-Lab Workshops im Kontext des I-RobEka Projektes vorstellen und diskutieren. Zunächst stellen wir das Projekt vor. Als Nächstes werden wir den Aufbau des Workshops beschreiben und zum Schluss die ethischen Fragestellungen präsentieren.
  • Zeitschriftenartikel
    Mensch-Roboter Interaktion in Rettungseinsätzen (Human-Robot Interaction in Rescue Operations)
    (i-com: Vol. 7, No. 1, 2008) Driewer, Frauke; Sauer, Markus; Schilling, Klaus
    In zukünftigen Rettungseinsätzen können mobile Roboter zur Unterstützung von Einsatzkräften eingesetzt werden. Trotz der großen Fortschritte im Bereich Autonomie, die in der Robotik erreicht wurden, werden Roboter den Menschen vorerst nicht komplett ersetzen können. Bevor Rettungsroboter standardmäßig als Unterstützung in Mensch-Roboter Teams eingesetzt werden können, gilt es effiziente Interaktion als eines der Hauptprobleme zu lösen. Hierbei sollen Rettungsroboter zusammen mit den Einsatzkräften vor Ort, durch einen Einsatzleiter koordiniert werden. Die gesammelten Sensordaten und andere Informationen müssen angemessen aufgearbeitet und in einer entsprechenden Benutzungs-schnittstelle visualisiert werden. Auf Basis einer Nutzeranalyse mit Feuerwehrkräften werden die Anforderungen für ein entsprechendes System erläutert. Die experimentelle Auswertung wird vorgestellt, die unterschiedlichen Erfahrungen und entsprechende Vorschläge für zu-künftige Benutzungsschnittstellen werden diskutiert.
  • Konferenzbeitrag
    Natural 3D Interaction Techniques for Locomotion with Modular Robots
    (Mensch und Computer 2015 – Proceedings, 2015) Krupke, Dennis; Lubos, Paul; Bruder, Gerd; Zhang, Jianwei; Steinicke, Frank
    Defining 3D movements of modular robots is a challenging task, which is usually addressed with computationally expensive algorithms that aim to create self-propelling locomotion. So far only few user interfaces exist which allow a user to naturally interact with a modular robot in real-time. In this paper we present two approaches for baseline research of 3D user interfaces for intuitive manipulation of 3D movements of a modular chain-like robot in the scope of an iterative design process. We present a comparative evaluation of the techniques, which shows that they can provide intuitive human-robot interaction via remote control for real-time guidance of modular robots to move through heavy terrains and pass obstacles. In particular, our results show that steering a robot’s locomotion via rotational hand movements has benefits for challenging locomotion tasks compared to translational hand movements. We discuss the results and present lessons learned for steering user interfaces for modular robots.