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Auflistung nach Schlagwort "Mobile Robotik"

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  • Konferenzbeitrag
    Entwicklung interdisziplinärer Module in der Hochschulbildung
    (INFORMATIK 2023 - Designing Futures: Zukünfte gestalten, 2023) Krause, Stefanie; Adler, Simon; Bühl, Johannes; Schenkendorf, René; Schneider, Kerstin; Stolzenburg, Frieder; Transchel, Fabian
    Um der zunehmenden Bedeutung der künstlichen Intelligenz (KI) für Unternehmen Rechnung zu tragen, entwickelt die Hochschule Harz interdisziplinäre Module im Rahmen des kooperativen Studiengangs AI Engineering – Künstliche Intelligenz in den Ingenieurwissenschaften, unter anderem in den Bereichen Mobile Systeme und Telematik. Im vorliegenden Beitrag wird ein Einblick in die geplante Umsetzung für ausgewählte Module gegeben.
  • Zeitschriftenartikel
    KI-basierte Mensch-Roboter-Interaktion durch die Weiterentwicklung multifunktionaler Serviceroboter zur Unterstützung in der klinischen Pflege
    (HMD Praxis der Wirtschaftsinformatik: Vol. 57, No. 6, 2020) Schuh, Svea; Greff, Tobias; Winter, Florian; Werth, Dirk; Gebert, Anne
    In Zeiten des demografischen Wandels nehmen robotische Systeme eine zunehmend bedeutsame Rolle ein. Die Pflegebranche ist stark durch die demografischen Entwicklungen betroffen. Während die Zahl pflegebedürftiger Menschen wächst, fehlen die notwendigen Pflegefachkräfte, um deren optimale Versorgung sicherzustellen. Weiterhin entfällt ein signifikanter Anteil der Arbeitszeit der Pflegekräfte auf Tätigkeiten, wie Dokumentation oder Hol- und Bringdienste. Gerade bei diesen Aufgaben wird multifunktionalen Robotern das Potenzial zugeschrieben, die Pflegekräfte gezielt unterstützen zu können. Bis heute existieren jedoch wenige marktreife Entwicklungsansätze. Essenziell ist eine intuitive Interaktion zwischen Mensch und Roboter. Im Kontext der Pflege besteht dabei die Herausforderung, dass Pflegebedürftige je nach Verfassung unterschiedliche Kommunikationsfähigkeiten aufweisen, die sich tagesformabhängig unterscheiden können. Es stellt sich daher die Frage, ob die Interaktion mit einem Roboter an die Nutzerkondition des Menschen angepasst werden kann. Dieser Artikel zeigt das innovative Potenzial der multidimensionalen Mensch-Roboter-Interaktion in der Pflege auf. Es wird ein Überblick über den Stand der Technik zum Einsatz von Assistenzrobotern in der Pflege geboten. Am Beispiel des Forschungsprojektes HoLLiECares wird zudem der Einsatz von multiplen Mensch-Roboter-Interfaces in konkreten Use Cases aufgezeigt. In times of demographic change, robotic systems are becoming more important. The health care sector is particularly affected by demographic trends. While the number of people who need care is growing, there is a lack of specialists to ensure their care. Furthermore, a large part of the working time of care staff is spent on activities, such as documentation, or collection and delivery service. Especially for these tasks, multifunctional robots have the potential to support the care staff. Until today there are no robots that can be used in different application areas which are ready for the market. A particular challenge is that patients have different communication skills, depending on their physical and mental condition. These abilities can vary individually and are depending on daily form. Therefore, the question arises whether the interaction with a robot can be adapted to the communication abilities of a patient, given his or her situation. This article shows the innovative potential of multidimensional human-robot-interaction in the health care sector. It gives an overview of current assistance robots. Using the example of the research project HoLLiECares the use of multiple human-robot-interfaces will also be demonstrated.
  • Zeitschriftenartikel
    Mensch-Roboter Interaktion in Rettungseinsätzen (Human-Robot Interaction in Rescue Operations)
    (i-com: Vol. 7, No. 1, 2008) Driewer, Frauke; Sauer, Markus; Schilling, Klaus
    In zukünftigen Rettungseinsätzen können mobile Roboter zur Unterstützung von Einsatzkräften eingesetzt werden. Trotz der großen Fortschritte im Bereich Autonomie, die in der Robotik erreicht wurden, werden Roboter den Menschen vorerst nicht komplett ersetzen können. Bevor Rettungsroboter standardmäßig als Unterstützung in Mensch-Roboter Teams eingesetzt werden können, gilt es effiziente Interaktion als eines der Hauptprobleme zu lösen. Hierbei sollen Rettungsroboter zusammen mit den Einsatzkräften vor Ort, durch einen Einsatzleiter koordiniert werden. Die gesammelten Sensordaten und andere Informationen müssen angemessen aufgearbeitet und in einer entsprechenden Benutzungs-schnittstelle visualisiert werden. Auf Basis einer Nutzeranalyse mit Feuerwehrkräften werden die Anforderungen für ein entsprechendes System erläutert. Die experimentelle Auswertung wird vorgestellt, die unterschiedlichen Erfahrungen und entsprechende Vorschläge für zu-künftige Benutzungsschnittstellen werden diskutiert.