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Auflistung nach Schlagwort "Object categorization"

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  • Zeitschriftenartikel
    Deep Learning
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 26, No. 4, 2012) Schulz, Hannes; Behnke, Sven
    Hierarchical neural networks for object recognition have a long history. In recent years, novel methods for incrementally learning a hierarchy of features from unlabeled inputs were proposed as good starting point for supervised training. These deep learning methods—together with the advances of parallel computers—made it possible to successfully attack problems that were not practical before, in terms of depth and input size. In this article, we introduce the reader to the basic concepts of deep learning, discuss selected methods in detail, and present application examples from computer vision and speech recognition.
  • Zeitschriftenartikel
    Kombination und Klassifikation von partiellen Objektaufsichten eines mobilen Roboters mittels Aufsichtpunktketten
    (KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 25, No. 2, 2011) Reimer, Marko
    Dieser Beitrag beschreibt eine Methode zur Rekombination und Kategorisierung der 2D-Objektaufsicht eines beliebig geformten Objektes aus 3D-Entfernungsmessdaten eines mobiles Roboters. Da mobile Roboter in einer einzelnen Messung immer nur einen geringen Anteil der Objektform aus einer seitlichen Perspektive erfassen können, werden die Daten mehrerer Messungen vor der Auswertung zu einer umfassenden Objektbeschreibung zusammen gefasst. Auf diese Weise werden alle bekannten Informationen zur Kategorisierung verwendet. Die Kategorisierung selbst basiert auf lokalen Merkmalen, um sowohl geschlossene als auch offene Objektformen beschreiben zu können.