Auflistung nach Schlagwort "automation"
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- ZeitschriftenartikelEine Definitionssprache für die Kommunikationsverbindungen in verteilten Automatisierungssystemen(Informatik-Spektrum: Vol. 20, No. 5, 1997) Drachenfels, Heiko
- KonferenzbeitragLocalisation and navigation of a robot platform using laser scanner and Adaptive Monte Carlo Localisation (AMCL) for an indoor horticultural application(41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten, 2021) Supper, Georg; Aschauer, Christian; Gronauer, Andreas; Barta; NorbertAutomation and robotics in horticulture have the potential to replace manual work in repetitive activities, thereby achieving economic advantages. Reliable, sensor-based localisation and navigation in indoor environments would allow easy integration of robotic solutions into existing installations. The aim of this article is to evaluate this localisation accuracy of a robot developed for indoor applications in horticulture. For this purpose, 10 target positions are approached with a robot platform in a test environment and the robot end position and orientation are recorded by a motion capture system (MCS). The result shows that the target positions were reached with an average distance of 45.1 mm and an average angular deviation of 0.4°.
- ZeitschriftenartikelOpportunities and Challenges of Modeling User Behavior in Complex Real World Tasks(MMI Interaktiv - Modellierung und Simulation in Mensch: Vol. 1, No. 07, 2004) Schoppek, Wolfgang; Boehm-Davis, Deborah A.Die kognitive Modellierung kann im Anwendungskontext wie in der Grundlagenforschung eine wertvolle Methode sein. Wegen der Komplexität und dem erforderlichen Expertenwissen ist die Modellierung von Real World -Aufgaben schwieriger als die von Laboraufgaben. Die Entwicklungszeit muss kurz sein und die Modelle müssen gültige Vorhersagen erbringen, wenn diese Methode in der angewandten Forschung für die Mensch-Maschine-Interaktion einen Einfluss erlangen soll. Wir vertreten die Auffassung, dass diese Anforderungen nur durch die Modellierung innerhalb von kognitiven Architekturen erfüllt werden können, in denen Standard-Lösungen für Mechanismen wie Entscheiden und Zielverwaltung vorgegeben sind. Als ein Beispiel für dieses Vorgehen, stellen wir ein ACT-R-Modell vor, das die Interaktion zwischen Pilot und Flight-Management-System simuliert. Das Modell erfüllt die vorgegebenen Aufgaben sehr gut, kann aber nur eine Teilmenge der Fehler begehen, die Menschen gewöhnlich machen. Unsere Forschung erbrachte nützliche Hinweise, wie ACT-R für die Simulation in komplexeren und dynamischeren Aufgabenumgebungen zu erweitern ist. Die meisten Aspekte, für die ACT-R nicht genug Beschränkungen liefert, resultieren aus der Aufgabendynamik und der Anforderung Teilaufgaben während langer Zeitintervalle auszulassen.
- KonferenzbeitragVisual servoing in 3D to enhance full farming in occluded vegetable sceneries(44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Josef Franko, Sivaparvathi MannemIn recent years, there has been extensive research and development in the field of agricultural robots. The AgriPV-Bot is a multipurpose field robot to perform selective cultivation in market gardening. However, the cultivation of mixed vegetables in occluded sceneries where not all features are perceptible from top-down perspective poses a challenge especially in spot-farming applications. Therefore, this paper proposes a sweeping motion approach based on 3D visual servoing to utilize multiple view angles to effectively address this challenge. The approach is evaluated both in a simulation and real-world environment.