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Auflistung nach Schlagwort "automation"

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  • Konferenzbeitrag
    Automated Strategy Based Restructuring of Object Oriented Code
    (Softwaretechnik-Trends Band 25, Heft 2, 2005) Trifu, Adrian
    Software decay is a phenomenon that plagues all software systems in general, and object oriented systems in particular. Existing approaches fail to effectively address this problem because of their informal nature. We overcome the main deficiencies of other approaches, with the help of two innovations: encapsulation of correlated structural anomalies and machine processable patterns for restructuring. Our method allows unprecedented levels of automation in the decision making process involved in restructuring large object oriented systems.
  • Zeitschriftenartikel
    Eine Definitionssprache für die Kommunikationsverbindungen in verteilten Automatisierungssystemen
    (Informatik-Spektrum: Vol. 20, No. 5, 1997) Drachenfels, Heiko
  • Konferenzbeitrag
    Localisation and navigation of a robot platform using laser scanner and Adaptive Monte Carlo Localisation (AMCL) for an indoor horticultural application
    (41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten, 2021) Supper, Georg; Aschauer, Christian; Gronauer, Andreas; Barta; Norbert
    Automation and robotics in horticulture have the potential to replace manual work in repetitive activities, thereby achieving economic advantages. Reliable, sensor-based localisation and navigation in indoor environments would allow easy integration of robotic solutions into existing installations. The aim of this article is to evaluate this localisation accuracy of a robot developed for indoor applications in horticulture. For this purpose, 10 target positions are approached with a robot platform in a test environment and the robot end position and orientation are recorded by a motion capture system (MCS). The result shows that the target positions were reached with an average distance of 45.1 mm and an average angular deviation of 0.4°.
  • Zeitschriftenartikel
    Opportunities and Challenges of Modeling User Behavior in Complex Real World Tasks
    (MMI Interaktiv - Modellierung und Simulation in Mensch: Vol. 1, No. 07, 2004) Schoppek, Wolfgang; Boehm-Davis, Deborah A.
    Die kognitive Modellierung kann im Anwendungskontext wie in der Grundlagenforschung eine wertvolle Methode sein. Wegen der Komplexität und dem erforderlichen Expertenwissen ist die Modellierung von Real World -Aufgaben schwieriger als die von Laboraufgaben. Die Entwicklungszeit muss kurz sein und die Modelle müssen gültige Vorhersagen erbringen, wenn diese Methode in der angewandten Forschung für die Mensch-Maschine-Interaktion einen Einfluss erlangen soll. Wir vertreten die Auffassung, dass diese Anforderungen nur durch die Modellierung innerhalb von kognitiven Architekturen erfüllt werden können, in denen Standard-Lösungen für Mechanismen wie Entscheiden und Zielverwaltung vorgegeben sind. Als ein Beispiel für dieses Vorgehen, stellen wir ein ACT-R-Modell vor, das die Interaktion zwischen Pilot und Flight-Management-System simuliert. Das Modell erfüllt die vorgegebenen Aufgaben sehr gut, kann aber nur eine Teilmenge der Fehler begehen, die Menschen gewöhnlich machen. Unsere Forschung erbrachte nützliche Hinweise, wie ACT-R für die Simulation in komplexeren und dynamischeren Aufgabenumgebungen zu erweitern ist. Die meisten Aspekte, für die ACT-R nicht genug Beschränkungen liefert, resultieren aus der Aufgabendynamik und der Anforderung Teilaufgaben während langer Zeitintervalle auszulassen.
  • Konferenzbeitrag
    Visual servoing in 3D to enhance full farming in occluded vegetable sceneries
    (44. GIL - Jahrestagung, Biodiversität fördern durch digitale Landwirtschaft, 2024) Josef Franko, Sivaparvathi Mannem
    In recent years, there has been extensive research and development in the field of agricultural robots. The AgriPV-Bot is a multipurpose field robot to perform selective cultivation in market gardening. However, the cultivation of mixed vegetables in occluded sceneries where not all features are perceptible from top-down perspective poses a challenge especially in spot-farming applications. Therefore, this paper proposes a sweeping motion approach based on 3D visual servoing to utilize multiple view angles to effectively address this challenge. The approach is evaluated both in a simulation and real-world environment.