Auflistung nach Schlagwort "technology demonstrator"
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- KonferenzbeitragDevelopment of a technology demonstrator for the enhancement of embedded software design considering mechatronic systems in agriculture(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2017, 2017) Gobor, Zoltan; Nikulin, Konstantin; Fröhlich, GeorgModelling, simulation and optimisation of modern agricultural implements and machines can be generally approached as tasks related to design of mechatronic systems. Establishing of appropriate simulation models, capable to emulate the relevant properties of the subsystems and their interaction, allows the development under laboratory conditions without necessity to have continuous access to the affected system or physical components. In order to enhance the further development and optimisation of the embedded software of a mobile diagnostic and performance analysis system, intended for redundant mobile data acquisition parallel to the machine controller, a low cost technology demonstrator was developed. The demonstrator enables the emulation of adequate analog and digital signals corresponding to the modules of the device for automated attaching of the supporting wires for hops, as well as reliable and repeatable introduction of different type of phenomena within the deterministic control cycle.
- KonferenzbeitragMrT- natural human robot interaktion(Mensch und Computer 2018 - Usability Professionals, 2018) Krzywinski, Jens; Fitzek, Frank; Lorenz, Sebastian; Piechnick, Christian; Schreiber, Christoph P.; Piechnick, MariaImmer leistungsfähigere Funktechnologien ermöglichen die Übertragung großer Datenmengen in nahezu Echtzeit, somit erschließen sich neben Consumeranwendungen eine Vielzahl an möglichen industriell anwendbarer Applikationen. Der Beitrag stellt die Ergebnisse einer Interaktionsuntersuchung für einen populären Demonstrator des Potenzials des künftigen 5G-Mobilfunkstandards vor, welcher in interdisziplinärer Kooperation entstand. Im Mittelpunkt steht die Untersuchung der ad-hoc-Interaktion zwischen ungelernten Nutzern und humanoiden Robotern mittels Gestensteuerung, in Abhängigkeit der relativen Entfernung zueinander. Der Beitrag beschreibt und untersucht fünf Formen der gestengesteuerten Robotermanipulation mit in Kleidung integrierter Sensorik. Ziel ist die Übertragbarkeit ausgewählter natürlicher Gesten auf Industrieanwendungen im Kontext des IoT bzw. cyber-physischer System