P253 - 36. GIL-Jahrestagung 2016 - Fokus: Intelligente Systeme – Stand der Technik und neue Möglichkeiten
Auflistung P253 - 36. GIL-Jahrestagung 2016 - Fokus: Intelligente Systeme – Stand der Technik und neue Möglichkeiten nach Titel
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- Konferenzbeitrag10 Jahre Internet der Dinge für die Landwirtschaft - 10 Jahre iMetos(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Denzer, Heinrich; Pessl, GottfriedPessl Instruments GmbH fertigt seit dem Jahr 1988 Wettermessgeräte für die Landwirtschaft und den Obstbau. Begonnen wurde mit sogenannten Apfelschorfprognosegeräten. Diese hatten einen kleinen Thermotransferdrucker eingebaut und der Obstbauer druckte sich an jedem Regenmorgen die Ergebnisse der Apfelschorfprognose aus. Ab 1992 wurden die Geräte zunehmend per Kabel mit dem PC verbunden und die Prognosemodell waren nun vielfältiger und ein Teil der PC-Software. Ab 1996 wurden die Geräte mit Mobiltelefon ausgestattet und seit dem Jahr 2005 senden diese Geräte ihre Daten an einen Webserver und die Kunden greifen über diesen auf die Daten zu. Pessl Instruments GmbH darf sich deshalb zurecht als Pionier im Internet der Dinge bezeichnen. Die Wetterstationen wurden mittlerweile durch Bodenfeuchtemessstationen, Beregnungssteuerungen, elektronische Insektenfallen, Feldüberwachung mit Foto und Video und die Verwaltung von Feldbeobachtungen ergänzt. In unserer Präsentation möchten wir Ihnen einen historischen Überblick über unsere Aktivitäten und einen kleinen Ausblick in unsere zukünftigen Aktivitäten geben.
- KonferenzbeitragAbschätzung des Kraftstoff-Einsparpotentials in der Infield-Logistik bei der Ernte von Biomasse(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Heizinger, Valentin; Mederle, Michael; Huber, Stefan; Bernhardt, HeinzFür Transportaufgaben in der Landwirtschaft werden oft vielgliedrige Prozessketten eingesetzt, deren optimales Management eine große Herausforderung darstellt. Moderne Maschinen stellen zahlreiche Prozessinformationen zur Verfügung, die wichtige Erkenntnisse über vorhandenes Optimierungspotential liefern können. Exemplarisch wird für Häckselketten untersucht, wie unter Verwendung einer standardisierten CAN-Datenschnittstelle Kraftstoff- Einsparpotentiale in der Infield-Logistik abgeschätzt werden können.
- KonferenzbeitragAktueller Stand der Technik im Bereich der Sensoren für Precision Agriculture(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Weltzien, Cornelia; Gebbers, RobinDieser Beitrag gibt einen Überblick über den aktuellen Stand der terrestrischen mobilen Pflanzenund Bodensensoren für Precision Agriculture. Am Beispiel der Erfassung von Bodenparametern wird dargestellt wieweit Sensordatenfusion vorangekommen ist und welche weiteren Schritte auf dem Weg zum Smart Farming noch folgen müssen.
- KonferenzbeitragArbeitszeitbedarfsermittlung am beispiel der ferkelerzeugung - IT-basierte erfassungsmethoden und ihre verwendungsmöglichkeiten(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Schlosser, Katharina; Theuvsen, LudwigIn landwirtschaftlichen Betrieben ist Arbeit ein äußerst teurer und auch knapper Produktionsfaktor. Bei der Weiterentwicklung von Haltungssystemen im Bereich der Ferkelerzeugung spielt daher die Messung des Arbeitszeitbedarfs eine wichtige Rolle, um die ökonomischen Auswirkungen abschätzen zu können. Die Möglichkeiten der IT-basierten Zeiterfassung reichen dabei von der einfachen, aber wenig genauen Messung mittels digitaler Stoppuhr und Protokoll bis hin zur Zeiterfassung mit Mini-Computer und spezieller Software. Weiterhin gibt es Nicht-IT-basierte Erfassungsmethoden, die grobe Schätzungen für Arbeitszeiten ermitteln. Die erhobenen Daten können in unterschiedlicher Weise für die Bewertung neuer Haltungssysteme herangezogen werden.
- KonferenzbeitragASK: Entwicklung eines modularen Systems zur Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Wöber, Wilfried; Otrebski, Richard; Peschak, BernhardDie Anwendung von Systemen zur Lösung landwirtschaftlicher Aufgaben ist dank den Fortschritten der Sensortechnik, Prozessorgeschwindigkeit und Robotik zur Realität geworden. Durch die autonome Analyse der Umgebung kann neben der Automatisierung des Prozesses, der Prozess selbst sicherer bzw. effizienter gestaltet werden. Viele autonome Systeme sind allerdings Spezialanfertigungen und somit für eine breite, praktische Nutzung nicht interessant. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf der Vorstellung eines modularen Automatisierungssystems, welches als Erweiterung auf beliebige Arbeitsgeräte angewendet werden kann. Dadurch können unterschiedliche Aufgaben des Arbeitsgeräts (teil)automatisiert werden. Diese Arbeit diskutiert die Kerntechnologie des Systems und damit durchgeführte Experimente.
- KonferenzbeitragAusgewählte Datenschutzfragen bei Precision Agriculture(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Gennen, KlausIm Rahmen der Nutzung aktueller landoder forstwirtschaftlicher Fahrzeuge und Gerä- te fallen Daten verschiedenster Art an, die erhoben, verarbeitet und/oder - von verschiedenen Be- teiligten - genutzt werden. Solche Daten geben direkt oder indirekt Auskünfte über die Leistungen des Geräts. Naturgemäß sind sie auch für die Hersteller/Händler der Geräte interessant. Es bestehen wenig Zweifel daran, dass es sich hierbei - mindestens z.T. - um personenbezogene Daten i.S.d. {\S} 3 Abs. 1 BDSG (\?pbD“) handelt. Der Beitrag gibt einen Überblick über das in Bezug auf Precision Agriculture/Farming/Forestry geltende Datenschutzrecht und stellt die aus Sicht der an Beteiligten wesentlichen datenschutzrechtlichen Fragen und mögliche Antworten hierauf vor.
- KonferenzbeitragAuswirkungen eines Systemausfalls in automatisierten Melksystemen auf das Tierwohl(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Gräff, Anja; Misthilger, Barbara; Dörfler, Renate Luise; Bernhardt, HeinzPrecision livestock farming hat in vielen Bereichen der Milchwirtschaft intensiv Einzug gehalten. Das Ziel der Untersuchung war, die Reaktionen von Milchkühen auf einen simulierten Stromausfall des AMS zu überprüfen. Hierzu wurden in zwei Milchviehherden Videoaufzeichnungen zum Verhalten durchgeführt. Die Häufigkeiten von gezeigten Verhaltensweisen stiegen in der Testmessung gegenüber der Basalmessung bei nur zwei Parametern signifikant an. Die anderen Parameter wiesen lediglich eine steigende Tendenz auf. Daraus lässt sich schließen, dass die Kühe durchaus mit kurzzeitigen Energieengpässen im AMS zurechtkommen, ohne eine deutliche Verhaltensänderung zu zeigen.
- KonferenzbeitragAutomatische Detektion von Trockenstress bei Tabakpflanzen mittels Machine-Learning-Verfahren(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Siebers, Michael; Uhrmann, Franz; Scholz, Oliver; Stocker, Christoph; Schmid, UteDieser Beitrag befasst sich mit der Klassifikation der Vitalität von Pflanzen durch Ma- chine-Learning-Verfahren am Beispiel von Trockenstress bei Tabak (Nicotiana tabacum). Wir zeigen, dass Machine-Learning-Verfahren die menschliche Unterscheidung von gesunden und gestressten Pflanzen durch einen Experten nachbilden können und zudem, dass eine frühzeitige Erkennung von Pflanzenstress möglich ist, indem eine dritte Klasse für mäßig gestresste Pflanzen eingeführt wird. Zur Klassifikation werden Entscheidungsbaumverfahren, Support Vector Ma- chine, künstliche Neuronale Netze und Lineare Regression verglichen. Im Beitrag wird schwerpunktmäßig die Auswahl der Merkmale beschrieben, die für eine zuverlässige Klassifikation notwendig sind. Da die Experteneinschätzung weniger auf Einzelkriterien als vielmehr auf dem Ge- samteindruck des Pflanzenphänotyps basiert, stellt sich die Frage, welche relevanten Merkmale ein automatisches Diagnose-System berücksichtigen muss. Es hat sich herausgestellt, dass neben blattspezifischen Merkmalen auch Merkmale, die sich auf die Gesamtpflanze beziehen, für die Klassifikation relevant sind.
- KonferenzbeitragAutomatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Jenz, Mario; Möller, Kim; Nieberg, Domik; Ruckelshausen, ArnoIn diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges Konzept zur Datenablage auf dem Feld gewonnener Sensordaten zur nicht invasiven Pflanzenphänotypisierung. Die komplette Neukonstruktion des Trägerfahrzeugs ist mit Systemtechnik in Industriestandard zur Messdatenaufnahme ausgestattet um die Robustheit und Erweiterbarkeit gegenüber dem Vorgängersystem weiter zu steigern. Ebenso wurden bereits bewährte Sensoren sowie zahlreiche neue Sensoren in das Gesamtsystem integriert. Das neue Ein-Personen- Bedienkonzept erfordert auch die Integration einer automatischen Höhennachführung des Sensormoduls.
- KonferenzbeitragAutomatisierte, teilzeitenspezifische Analyse von Maschinendaten am Beispiel der Bodenbearbeitung(Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016, 2016) Kortenbruck, Dietrich; Griepentrog, Hans W.Operation profiles are used for machine design and testing by representing the demands that lead to a certain machine load. Due to the complexity of machine and implement use the determination of operation profiles is expensive and time consuming. Within the present project a method has been developed to simplify the creation of operation profiles by using machine communication messages from standardized ISO11783 interface and GNSS data. This approach also allows an analysis of machine parameters regarding specific time fractions. To show the capabilities of the presented method field experiments have been conducted with a tractor plough system for soil tillage.