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Neueste Veröffentlichungen
- ZeitschriftenartikelWillkommen bei Springer(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Engesser, Hermann
- ZeitschriftenartikelLiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert; Fritzsche, Markus; Hertzberg, Joachim; Stiene, StefanDer vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.
- ZeitschriftenartikelStatic Termination Analysis for Prolog Using Term Rewriting and SAT Solving(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Schneider-Kamp, PeterThe dissertation “Static Termination Analysis for Prolog using Term Rewriting and SAT Solving” (Schneider-Kamp in Dissertation, RWTH Aachen University, 2008) presents a fresh approach to automated termination analysis of Prolog programs. This approach is based on the following three main concepts: the use of program transformations to obtain simpler termination problems, a framework for modular termination analysis, and the encoding of search problems into satisfiability of propositional logic (SAT) for efficient generation of ranking functions.
- ZeitschriftenartikelCurrent Trends in Automated Deduction(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Giesl, JürgenAutomated deduction is one of the key areas in artificial intelligence. In this short article we give an overview on some of the main current research topics in automated deduction.
- ZeitschriftenartikelSpecial Issue on Automated Deduction(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Giesl, Jürgen
- ZeitschriftenartikelKünstliche Intelligenz ab 2010 bei Springer(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Althoff, Klaus-Dieter
- ZeitschriftenartikeliQser GIN Plattform(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Wurzer, JörgDie iQser GIN Plattform verwandelt den Rohstoff an Daten in verwertbare, praxisrelevante Informationen. In der Wikipedia heißt es: „Information ist […] Wissenstransfer beziehungsweise „Wissen in Aktion“. Information entsteht […] immer nur punktuell, wenn ein Mensch zur Problemlösung Wissen (eine bestimmte Wissenseinheit) benötigt.“ Genau diese Aufgabe übernimmt die iQser GIN Plattform durch die intelligente und dynamische Vernetzung von Daten, damit sie zu Informationen in einem Kontext werden.
- ZeitschriftenartikelDeductive Verification of System Software in the Verisoft XT Project(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Beckert, Bernhard; Moskal, MichałThe main goal of the Verisoft XT project is the creation of methods and tools which allow for the pervasive formal verification of integrated computer systems, and the prototypical realization of four concrete industrial application tasks.In this paper, we report on two of Verisoft XT’s sub-projects, where formal verification is applied to real-world system software, namely Microsoft’s Hypervisor and the embedded operating system PikeOS. We describe the deductive verification technology used in Verisoft XT and the tool chain that implements these methods, including the C verifier called VCC and the SMT solver Z3.
- ZeitschriftenartikelA SAT Solver for Circuits Based on the Tableau Method(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Egly, Uwe; Haller, LeopoldWe present an extension of the BC tableau, a calculus for determining satisfiability of constrained Boolean circuits. We argue that a satisfiability decision procedure based on the BC tableau can be implemented as a non-clausal DPLL procedure and that therefore, advances to the DPLL framework can be integrated into such a tableau procedure. We present a prototypical implementation of these ideas and evaluate it using a set of benchmark instances. We show that the extensions increase the efficiency of the basic BC tableau considerably and compare the performance of our solver with that of the non-clausal solver NoClause and the CNF-based SAT solver MiniSat.
- ZeitschriftenartikelLearning and Recognizing Structures in Façade Scenes (eTRIMS)—A Retrospective(KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1, 2010) Hotz, Lothar; Neumann, BerndScene interpretation is the task of automatically creating descriptions for images. Such descriptions typically contain not only primitive objects but also structures that constitute primitive and structured objects. The learning and recognition of such structures was the objective of the EU project “eTraining for the Interpretation of Man-made Scenes (eTRIMS)”. The retrospective at hand presents main results of this project.