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Zeitschriftenartikel

3D-Roboterkartenbau in Osnabrück

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Text/Journal Article

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Datum

2010

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Verlag

Springer

Zusammenfassung

Seit Herbst 2004 existiert die Arbeitsgruppe „Wissensbasierte Systeme“ am Institut für Informatik der Universität Osnabrück. Ein Langfristziel der Arbeitsgruppe besteht darin, Schlussfolgerungs- und Planungsverfahren der KI für den Einsatz online und onboard auf mobilen Robotern einsetzbar zu machen. Ein daraus abgeleitetes Arbeitsthema ist der Bau von semantischen Roboterkarten basierend auf 3D-Laserscans bei 6-dimensionalen Scanposen. Wir geben einen Überblick über die wichtigsten Ergebnisse dazu und über unsere Perspektive dieses Themas für die Zukunft.

Beschreibung

Hertzberg, Joachim; Lingemann, Kai; Lörken, Christopher; Nüchter, Andreas; Stiene, Stefan; Wiemann, Thomas (2010): 3D-Roboterkartenbau in Osnabrück. KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 3. Springer. PISSN: 1610-1987. pp. 245-248

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