SW-basierte Integration von neuen Fahrzeugfunktionen in zentralisierten Controllern

Abstract

In aktuellen Fahrzeugen wird ein wesentlicher Teil der Fahrzeugfunktionen durch Software realisiert. Die Integration aktiv eingreifender Assistenzsysteme wird diesen Trend noch verstärken und die Komplexität des Bordnetzes wird weiter zunehmen. In diesem Artikel stellen wir einen Ansatz vor, Bordnetz und Software im Fahrzeug über eine datenzentrische Middleware zu entkoppeln. Sie koordiniert die Kommunikation zwischen Funktionen, Sensorik und Aktorik zur Laufzeit. Basierende auf einer Zentralrechnerarchitektur wird eine redundante Datenbasis zur Verfügung gestellt, die eine fail-operational Ausführung auch von sicherheitskritischen Funktionen erlaubt. Wir stellen am Beispiel Plug-and-Play (PnP) eine neue Sekundärfunktion vor, die durch diesen Ansatz ermöglicht wird. Safetyund Security-Aspekte der vorgestellten Architektur werden ebenfalls betrachtet.