Control and safety architecture for a modular medical robot

Korff, A.; Niggemeyer, M.; Fuente, M. de la; Radermacher, K. (2009): Control and safety architecture for a modular medical robot. Informatik 2009 – Im Focus das Leben. Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-248-2. pp. 85-85. Regular Research Papers. Lübeck. 28.9.-2.10.2009