A framework for visuo-haptic simulation of puncture interventions

Färber, Matthias; Dalek, David; Habermann, Christian R.; Hummel, Friedhelm; Schöps, Christian; Handels, Heinz (2009): A framework for visuo-haptic simulation of puncture interventions. Informatik 2009 – Im Focus das Leben. Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-248-2. pp. 124-124. Regular Research Papers. Lübeck. 28.9.-2.10.2009