Konferenzbeitrag
RoboTwins
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Dokumententyp
Text/Conference Paper
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Datum
2023
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Verlag
Gesellschaft für Informatik e.V.
Zusammenfassung
Die RoboTwins wurden für Demonstrationszwecke in der Lehre entwickelt. Sie bestehen aus verschiedenen Komponenten, die sich wie Module eines Baukastens unter den Restriktionen von Anwendungen individuell anpassen, austauschen und durch Datenkommunikation verbinden lassen. Die zwei miteinander kommunizierenden Knickarm-Roboter veranschaulichen das haptische Feedback in ferngesteuerten Systemen. Sämtliche Systemkomponenten sind durch andere mit gleicher Funktion oder andersartigen Wirkprinzipien auswechselbar. Einer der RoboTwins fungiert als Remote Control, der andere wird gesteuert und sendet drahtlos dem steuernden ein sensitives Feedback zurück, wenn z.B. Hindernisse die freie Bewegung stören. Es können auch beliebig andere Informationen, wie Temperaturen, Geräuschpegel usw. übermittelt werden. Studierende der Ingenieurinformatik erfahren, wie Sensoren und Aktoren bekannte physikalische Effekte umsetzen. Sie lernen die Wirkungsweise und das Zusammenspiel der Komponenten sowie den Systementwurf kennen und die mechanischen Einflüsse in der Programmierung zu berücksichtigen.