Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung
| dc.contributor.author | Gageik, Nils | |
| dc.contributor.editor | Hölldobler, Steffen | |
| dc.date.accessioned | 2019-01-23T14:30:44Z | |
| dc.date.available | 2019-01-23T14:30:44Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.description.abstract | Diese Schrift ist die Kurzfassung der gleichnamigen Dissertation [Ga15]. Die Arbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Erkundung von beliebigen Innenräumen. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage auch unter widrigen Umweltbedingungen autonom zu agieren und eine breite Bandbreite an Anforderungen zu erfüllen. | de |
| dc.identifier.isbn | 978-3-88579-976-4 | |
| dc.identifier.uri | https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/19958 | |
| dc.language.iso | de | |
| dc.publisher | Gesellschaft für Informatik e.V. | |
| dc.relation.ispartof | Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2016 | |
| dc.relation.ispartofseries | Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume D-17 | |
| dc.title | Autonome Quadrokopter zur Innenraumerkundung | de |
| dc.type | Text/Conference Paper | |
| gi.citation.endPage | 88 | |
| gi.citation.publisherPlace | Bonn | |
| gi.citation.startPage | 79 | |
| gi.conference.date | 21.-24. Mai 2017 | |
| gi.conference.location | Schoss Dagstuhl, Deutschland |
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