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Entwicklung und Validierung einer belastungsabhängigen Positionskorrektur eines Heukrans

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dc.contributor.authorStübler, Franz
dc.contributor.authorKitzler, Florian
dc.contributor.authorSeiringer, Martin
dc.contributor.authorLandrichinger, Johannes
dc.contributor.authorGronauer, Andreas
dc.contributor.authorBarta, Norbert
dc.contributor.editorGandorfer, Markus
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorBernhardt, Heinz
dc.contributor.editorMaidl, Franz Xaver
dc.contributor.editorFröhlich, Georg
dc.contributor.editorFloto, Helga
dc.date.accessioned2020-03-04T13:06:42Z
dc.date.available2020-03-04T13:06:42Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractIn der Automatisierung einer Stückgutmanipulation in der Biomasselogistik müssen Konzepte umgesetzt werden, welche eine hohe Positionsgenauigkeit für die Materialaufnahme und -abgabe gewährleisten. Diese müssen das Strukturverhalten und die Belastungssituation der Manipulatoren berücksichtigen. In der vorliegenden Arbeit wurde ein Modellansatz entwickelt, welcher auf Basis der Messungen der Auslegerlänge, des Auslegerwinkels und der Hubzylinderlänge einen Positionskorrekturfaktor errechnet. Mit dem Modellansatz konnten Positionierungsfehler durch die Starrkörperkinematik im Median von 187 mm auf 7 bis 8 mm reduziert werden. Bei maximalen Belastungen konnten Abweichungen von 244 mm auf 22 mm reduziert werden.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-693-0
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/31915
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof40. GIL-Jahrestagung, Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-299
dc.subjectPositionskorrekturmodell
dc.subjectGewichtsmessung
dc.subjectRobotik
dc.subjectStückgutmanipulation
dc.titleEntwicklung und Validierung einer belastungsabhängigen Positionskorrektur eines Heukransde
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage318
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage313
gi.conference.date17.-18. Februar 2020
gi.conference.locationWeihenstephan, Freising

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P299 - 40. GIL-Jahrestagung 2020 - Fokus: Digitalisierung für Mensch, Umwelt und Tier