Konferenzbeitrag
Navigation in der Leberchirurgie - Anforderungen und Lösungsansatz
Lade...
Volltext URI
Dokumententyp
Text/Conference Paper
Dateien
Zusatzinformation
Datum
2001
Zeitschriftentitel
ISSN der Zeitschrift
Bandtitel
Verlag
Gesellschaft für Informatik e. V.
Zusammenfassung
Vorgestellt werden die klinischen und technischen Anforderungen an ein computergestütztes Navigationssystem in der Leberchirurgie. Ein Lösungsansatz zur Navigation in der Leberchirurgie wird im Kontext intraoperativer Rahmenbedingungen diskutiert. Die medizinischen Anforderungen wurden an mehreren chirurgischen Zentren erhoben. Offene und laparoskopische Operationstechniken stellen jeweils spezifische Anforderungen an ein solches System. Zur notwendigen Echtzeit-Bildakquisition kommen intraoperativer Ultraschall (IOUS) und offene Magnetresonanztomographie (OMRT) in Frage. Die Eignung von optischen und magnetischen Trackingsystemen zur Positionsbestimmung und von medizinischen Schneidegeräten zur Anbindung an ein Navigationssystem werden vorgestellt. Die Ergebnisse der Anforderungsanalyse zeigen, dass ein Navigationssystem für die Leberchirurgie medizinisch sinnvoll ist, und die Genauigkeit der technischen Realisierung untersucht werden muss.