Schlaefer, Alexander; Schweikard, Achim (2009): Medizinische Robotik und Navigation. Informatik 2009 – Im Focus das Leben. Bonn: Gesellschaft für Informatik e. V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 978-3-88579-248-2. pp. 82-82. Regular Research Papers. Lübeck. 28.9.-2.10.2009
