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LiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik

dc.contributor.authorSchulenburg, Erik
dc.contributor.authorElkmann, Norbert
dc.contributor.authorFritzsche, Markus
dc.contributor.authorHertzberg, Joachim
dc.contributor.authorStiene, Stefan
dc.date.accessioned2018-01-08T09:14:12Z
dc.date.available2018-01-08T09:14:12Z
dc.date.issued2010
dc.description.abstractDer vorliegende Projektbericht gibt einen Überblick über das Verbundprojekt „LiSA – Assistenzroboter in Laboren von Life-Science-Unternehmen“, das zwischen April 2006 und Juli 2009 im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert wurde. Im Rahmen des Projektes wurde ein komplexes Servicerobotersystem entwickelt und aufgebaut. Acht Verbundpartner aus Forschung und Industrie entwickelten neue Technologien und Systeme in den Bereichen Navigation, Bildverarbeitung und Multimodale Interaktion. Ein weiterer Schwerpunkt des Projektes war die Betrachtung von Sicherheitsaspekten und die Entwicklung entsprechender Komponenten, um einen gefahrlosen Betrieb von Assistenzrobotern zu gewährleisten. Ein wesentlicher Beitrag war dabei die Entwicklung einer künstlichen Haut für Serviceroboter, die orts- und kraftaufgelöst Berührungen erfassen und als Sicherheitssensor eingesetzt werden kann.
dc.identifier.pissn1610-1987
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/11129
dc.publisherSpringer
dc.relation.ispartofKI - Künstliche Intelligenz: Vol. 24, No. 1
dc.relation.ispartofseriesKI - Künstliche Intelligenz
dc.titleLiSA: Auf dem Weg zur sicheren Assistenzrobotik
dc.typeText/Journal Article
gi.citation.endPage73
gi.citation.startPage69

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