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ASK: Entwicklung eines modularen Systems zur Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinen

dc.contributor.authorWöber, Wilfried
dc.contributor.authorOtrebski, Richard
dc.contributor.authorPeschak, Bernhard
dc.contributor.editorRuckelshausen, A.
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, A.
dc.contributor.editorRath, T.
dc.contributor.editorRecke, G.
dc.contributor.editorTheuvsen, B.
dc.date.accessioned2017-06-21T07:39:12Z
dc.date.available2017-06-21T07:39:12Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractDie Anwendung von Systemen zur Lösung landwirtschaftlicher Aufgaben ist dank den Fortschritten der Sensortechnik, Prozessorgeschwindigkeit und Robotik zur Realität geworden. Durch die autonome Analyse der Umgebung kann neben der Automatisierung des Prozesses, der Prozess selbst sicherer bzw. effizienter gestaltet werden. Viele autonome Systeme sind allerdings Spezialanfertigungen und somit für eine breite, praktische Nutzung nicht interessant. Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt auf der Vorstellung eines modularen Automatisierungssystems, welches als Erweiterung auf beliebige Arbeitsgeräte angewendet werden kann. Dadurch können unterschiedliche Aufgaben des Arbeitsgeräts (teil)automatisiert werden. Diese Arbeit diskutiert die Kerntechnologie des Systems und damit durchgeführte Experimente.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-647-3
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartofInformatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-253
dc.titleASK: Entwicklung eines modularen Systems zur Automatisierung landwirtschaftlicher Maschinende
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage224
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage221
gi.conference.date22.-23. Februar 2016
gi.conference.locationOsnabrück

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