Zeitschriftenartikel
Effiziente Kartografie und Navigation für mobile Service Roboter
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Dokumententyp
Text/Journal Article
Zusatzinformation
Datum
2010
Autor:innen
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Verlag
Springer-Verlag
Zusammenfassung
Das Ziel dieser Arbeit ist das Design und die Implementierung eines vollständigen Systems zur robusten Navigation mobiler Roboter in häuslichen Umgebungen. Adressierte Probleme sind die Modellierung von Umgebungen, die Planung von Pfaden sowie die Steuerung eines mobilen Roboters. Das resultierende System wurde erfolgreich in der Robocup@Home-Liga eingesetzt.