Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen

dc.contributor.author	Dworak, Volker
dc.contributor.author	Hoffmann, Matthias
dc.contributor.author	Selbeck, Jörn
dc.contributor.editor	Clasen, Michael
dc.contributor.editor	Kersebaum, K. Christian
dc.contributor.editor	Meyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editor	Theuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned	2018-10-31T12:28:32Z
dc.date.available	2018-10-31T12:28:32Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Zur Spurführung kleiner Forschungsroboter entlang eng gedrillter Pflanzenreihen wird ein Sensor benötigt, der die Spurführung präziser ermöglicht als es GPS-Systeme können. Dieser Sensor lässt sich aus einer Pflanzenkamera und einem Korrelationsalgorithmus entwickeln, indem das Kamerabild mit einer Referenzmaske korreliert wird.	de
dc.identifier.isbn	978-3-88579-605-3
dc.identifier.pissn	1617-5468
dc.identifier.uri	https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/17574
dc.language.iso	de
dc.publisher	Gesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof	Massendatenmanagement in der Agrar- und Ernährungswirtschaft – Erhebung – Verarbeitung – Nutzung
dc.relation.ispartofseries	Lecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-211
dc.title	Kostengünstige Pflanzenkamera und Algorithmus zur Spurführung in engen Pflanzenreihen	de
dc.type	Text/Conference Paper
gi.citation.endPage	74
gi.citation.publisherPlace	Bonn
gi.citation.startPage	71
gi.conference.date	20.-21. Februar 2013
gi.conference.location	Potsdam
gi.conference.sessiontitle	Regular Research Papers

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