Konferenzbeitrag
Vom manuellen Selbstfahrer zum autonomen Futtermisch-wagen: Konzept, Technologie und Sicherheit
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Datum
2018
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Verlag
Gesellschaft für Informatik e.V.
Zusammenfassung
Das autonome System „Verti-Q“ bildet eigenständig mit einem manuellen, selbstfahrenden Strautmann Verti-Mix SF Futtermischwagen den vollständigen Fütterungsprozess eines Rind-viehbetriebes ab. Hierbei nimmt das System selbstständig Futterkomponenten in diversen Silos auf. Während der Navigation über den Hof zum Stall werden die Komponenten gemischt und abschließend dort eigenständig ausgebracht. In diesem Paper wird das Steuerungs- sowie das Sicherheitskonzept für den Personenschutz des autonomen Fütterungssystems vorgestellt.