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Effizienzvergleich von automatischen Lenksystemen mit manueller Lenkung
während der Grünlandernte auf Basis von Prozessparametern der Zugmaschine

dc.contributor.authorKral, Iris
dc.contributor.authorMauch, Marie
dc.contributor.authorBarta, Norbert
dc.contributor.authorPiringer, Gerhard
dc.contributor.authorBauer, Alexander
dc.contributor.authorBauerdick, 
Josef
dc.contributor.authorBernhardt, Heinz
dc.contributor.authorGronauer, Andreas
dc.contributor.editorRuckelshause, Arno
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorLentz, Wolfgang
dc.contributor.editorTheuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned2017-06-22T04:37:58Z
dc.date.available2017-06-22T04:37:58Z
dc.date.issued2017
dc.description.abstractDer Nutzen von automatischen Lenksystemen wurde bisher vor allem im Ackerbau untersucht. In der vorliegenden Studie soll daher der Nutzen zwischen manueller Lenkung (mL) und automatischer Lenkung (aL) in der Grünlandwirtschaft durch Feldversuche verglichen werden. Die Prozessparameter wurden aus CANund ISO-Bus der Zugmaschine während des Mähens, Wendens und Schwadens erfasst. Die größten Abweichungen zwischen mL und aL wurden im Bereich der Feldarbeitszeit beobachtet. Hier war die Bearbeitung mit aL im Mittel 42,6% während des Mähens und 30,0% während des Wendens langsamer als mit mL. Neben unterschiedlichen Fahrstrategien war dieser Umstand auf einen mangelhaften Wechsel von mL auf aL nach der Wende zurückzuführen. Im Gegensatz dazu konnte mit der aL während des Schwadens um 15,6% schneller gearbeitet werden als mit mL. Dies ist auf einen Wendevorgang mittels Schwalbenschwanzwende während mL zurückzuführen.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-662-6
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartofInformatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2017
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-268
dc.subjectAutomatische Lenksysteme
dc.subjectGPS
dc.subjectGrünlandwirtschaft
dc.subjectMähen
dc.subjectWenden
dc.subjectSchwaden
dc.subjectEffizienz
dc.subjectSchlagkraft
dc.titleEffizienzvergleich von automatischen Lenksystemen mit manueller Lenkung
während der Grünlandernte auf Basis von Prozessparametern der Zugmaschinede
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage84
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage81
gi.conference.date6.-7. März 2017
gi.conference.locationDresden

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