Safety by a sensor-based timely perception: An interdisciplinary approach for walking robots

Deutscher, M.; Ihme, Th. (2003): Safety by a sensor-based timely perception: An interdisciplinary approach for walking robots. INFORMATIK 2003 - Mit Sicherheit Informatik, Schwerpunkt "Sicherheit - Schutz und Zuverlässigkeit". Bonn: Gesellschaft für Informatik e.V.. PISSN: 1617-5468. ISBN: 3-88579-330-X. pp. 163-166. Regular Research Papers. Frankfurt am Main. 29. September - 2. Oktober 2003