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Erste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgarten

Kurzanzeige
dc.contributor.authorTieben, Christoph
dc.contributor.authorKisliuk, Benjamin
dc.contributor.authorEnders, Matthias
dc.contributor.authorLéon, Mareike
dc.contributor.authorDaiber, Florian
dc.contributor.authorKosmalla, Felix
dc.contributor.authorStiene, Stefan
dc.contributor.authorHertzberg, Joachim
dc.contributor.editorGandorfer, Markus
dc.contributor.editorHoffmann, Christa
dc.contributor.editorEl Benni, Nadja
dc.contributor.editorCockburn, Marianne
dc.contributor.editorAnken, Thomas
dc.contributor.editorFloto, Helga
dc.date.accessioned2022-02-24T13:34:53Z
dc.date.available2022-02-24T13:34:53Z
dc.date.issued2022
dc.description.abstractAls einer der wichtigsten Arbeitsschritte der Pflanzenzüchtung werden Sortenkandidaten in Parzellenversuchen regelmäßig bonitiert und charakterisiert. Hierbei werden in den unterschiedlichen Entwicklungsstadien eine Vielzahl an Parametern und Merkmalen, meist visuell, erfasst. Ein robotischer Lösungsansatz bietet das Potenzial, diesen Aufwand signifikant zu reduzieren und neue Möglichkeiten zu eröffnen. Ein Monitoring der einzelnen Parzellen durch regelmäßige, hochgenaue Erfassung von Laserscan- und Hyperspektral-Daten bildet die Grundlage, auf der ein detailliertes, dreidimensionales Abbild der Zuchtgärten erstellt wird. Dieses Abbild soll innerhalb einer Virtual Reality Umgebung (VR) aufbereitet und darin den Züchter:innen zugänglich gemacht werden. Dies soll die Bonitur in einem virtuellen Zuchtgarten ermöglichen, der neben den sichtbaren Lichtspektren auch andere Datenquellen integriert und nutzbar macht. Das Ziel dieses Beitrags ist es, die ersten Schritte und Erfahrungen bei der Entwicklung einer autonomen robotischen Monitoring-Lösung sowie der darauf aufbauenden Erstellung des virtuellen Zuchtgartens zu präsentieren und zur Diskussion zu stellen.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-711-1
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/38414
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof42. GIL-Jahrestagung, Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-317
dc.subjectAgrarroboter
dc.subjectVR
dc.subjectLangzeitautonomie
dc.subjectField-Monitoring
dc.subjectvirtueller Zuchtgarten
dc.titleErste Schritte zu einem virtuellen Zuchtgartende
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage300
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage295
gi.conference.date21.-22. Februar 2022
gi.conference.locationTänikon, Online

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P317 - 42. GIL-Jahrestagung 2022 - Fokus: Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft