Eine interaktive Robotersteuerung für chirurigsche Applikationen

dc.contributor.author	Hein, Andreas
dc.contributor.editor	Wagner, Dorothea
dc.date.accessioned	2017-09-22T20:40:44Z
dc.date.available	2017-09-22T20:40:44Z
dc.date.issued	2003
dc.description.abstract	In diesem Beitrag wird die Steuerungsarchitektur eines Robotersystems für chirurgische Applikationen, ein Regelungsalgorithmus und eine Anwendung des Systems vorgestellt. Im Gegensatz zu anderen Anwendungsgebieten müssen chirurgische Robotersysteme mit einem Chirurgen kooperieren anstatt eine Aufgabe automatisch auszuführen. Die vorgestellte Architektur ermöglicht die sichere gemeinsame Ausführung von chirurgischen Eingriffen, bei denen die Erhöhung der Genauigkeit klinisch notwendig ist. Der vorgestellte Regleralgorithmus ermöglicht die neuartige interaktive Führung des Roboters. Das System wurde zum exakten Bohren am Schädel klinisch eingesetzt.
dc.identifier.isbn	3-88579-405-5
dc.identifier.pissn	1617-5468
dc.identifier.uri	https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/4426
dc.language.iso	de
dc.publisher	Gesellschaft für Informatik
dc.relation.ispartof	Ausgezeichnete Informatikdissertationen 2000
dc.relation.ispartofseries	Lecture Notes in Informatics (LNI) - Dissertations, Volume D-1
dc.title	Eine interaktive Robotersteuerung für chirurigsche Applikationen	de
gi.citation.endPage	62
gi.citation.publisherPlace	Bonn
gi.citation.startPage	53

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