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Einsatz eines Laserscanners zur laubwandabhängigen Ausbringung von Pflanzenschutzmitteln

dc.contributor.authorOverbeck, Verena
dc.contributor.authorKemmerling, Matthias
dc.contributor.authorWegener, Jens Karl
dc.contributor.authorPelzer, Tanja
dc.contributor.editorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorBorchard, Karsten
dc.contributor.editorHofacker, Constanze
dc.contributor.editorLoy, Jens-Peter
dc.contributor.editorSchwerdtfeger, Rolf
dc.contributor.editorSundermeier, Hans-Henning, Floto, Helga
dc.contributor.editorTheuvsen, Brigitte
dc.date.accessioned2019-05-28T11:24:48Z
dc.date.available2019-05-28T11:24:48Z
dc.date.issued2018
dc.description.abstractDer Einsatz von Sensortechnik zur Erfassung der Laubwand gartenbaulicher Kulturen nimmt an Bedeutung zu. Einerseits ist es ein mögliches Tool um Ertragsprognosen zu erstellen andererseits um die Anwendung von Pflanzenschutzmitteln zu verbessern. Aufgrund der Komplexität dieser Systeme sind für den Bereich Obstbau einige technische Ansätze mit einer hohen Anzahl an Sensoren bereits vorhanden, welche sich bisher jedoch noch nicht auf dem Markt durchgesetzt haben. Aufgrund der Nachteile der eindimensionalen Messung wird in diesem Beitrag die Einsatzmöglichkeit von 2D-Laserscannern zur Erfassung der Struktur einer Obstanlage dargestellt und mögliche Ansätze zur Verbesserung der Applikation von Pflanzenschutzmitteln aufgezeigt. Dabei wird insbesondere der Einfluss der Parameter Anbauhöhe, Scanfrequenz und Winkelauflösung des Sensors zur Detektion der Laubwand berücksichtigtde
dc.identifier.isbn978-3-88579-672-5
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/23151
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof38. GIL-Jahrestagung, Digitale Marktplätze und Plattformen
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics
dc.subjectPflanzenschutz im Obstbau
dc.subjectLaserscanner
dc.subjectPrecision Farming
dc.subjectRobot Operating System
dc.titleEinsatz eines Laserscanners zur laubwandabhängigen Ausbringung von Pflanzenschutzmittelnde
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage178
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage175
gi.conference.date26.-27. Februar 2018
gi.conference.locationKiel
gi.conference.sessiontitleGIL-Jahrestagung - Fokus: Digitale Marktplätze und Plattformen

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