Kombination und Klassifikation von partiellen Objektaufsichten eines mobilen Roboters mittels Aufsichtpunktketten

dc.contributor.author	Reimer, Marko
dc.date.accessioned	2018-01-08T09:15:04Z
dc.date.available	2018-01-08T09:15:04Z
dc.date.issued	2011
dc.description.abstract	Dieser Beitrag beschreibt eine Methode zur Rekombination und Kategorisierung der 2D-Objektaufsicht eines beliebig geformten Objektes aus 3D-Entfernungsmessdaten eines mobiles Roboters. Da mobile Roboter in einer einzelnen Messung immer nur einen geringen Anteil der Objektform aus einer seitlichen Perspektive erfassen können, werden die Daten mehrerer Messungen vor der Auswertung zu einer umfassenden Objektbeschreibung zusammen gefasst. Auf diese Weise werden alle bekannten Informationen zur Kategorisierung verwendet. Die Kategorisierung selbst basiert auf lokalen Merkmalen, um sowohl geschlossene als auch offene Objektformen beschreiben zu können.
dc.identifier.pissn	1610-1987
dc.identifier.uri	https://dl.gi.de/handle/20.500.12116/11204
dc.publisher	Springer
dc.relation.ispartof	KI - Künstliche Intelligenz: Vol. 25, No. 2
dc.relation.ispartofseries	KI - Künstliche Intelligenz
dc.subject	3D range data
dc.subject	Environment modelling
dc.subject	Object categorization
dc.title	Kombination und Klassifikation von partiellen Objektaufsichten eines mobilen Roboters mittels Aufsichtpunktketten
dc.type	Text/Journal Article
gi.citation.endPage	172
gi.citation.startPage	169

Sammlungen