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Erste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-System

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dc.contributor.authorKisliuk, Benjamin
dc.contributor.authorHöllmann, Mark
dc.contributor.authorTieben, Christoph
dc.contributor.authorKrause, Jan Christoph
dc.contributor.authorMock, Alexander
dc.contributor.authorPütz, Sebastian
dc.contributor.authorIgelbrink, Felix
dc.contributor.authorWiemann, Thomas
dc.contributor.authorFocke Martinez, Santiago
dc.contributor.authorStiene, Stefan
dc.contributor.authorHertzberg,Joachim
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, Andreas
dc.contributor.editorGandorfer, Markus
dc.contributor.editorHoffmann, Christa
dc.contributor.editorWeltzien, Cornelia
dc.contributor.editorBellingrath-Kimura, Sonoko
dc.contributor.editorFloto, Helga
dc.date.accessioned2021-03-02T14:37:19Z
dc.date.available2021-03-02T14:37:19Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractAutonome Kartierungssysteme für landwirtschaftliche Anwendungen gewinnen zunehmend an Bedeutung. Derzeit sind die meisten Systeme ferngesteuert oder basieren auf einer einzigen globalen Umgebungsrepräsentation. Die alleinige Verwendung fester Roboterkarten und Aktionsschemata schränkt jedoch die Flexibilität autonomer Systeme ein. Insbesondere in der Landwirtschaft kann sich die Umgebung während der Vegetationsperioden schnell ändern, weshalb es einer kontextsensitiven Navigation bedarf. Ziel der hier vorgestellten Arbeit ist es, ein autonomes System namens Autonome robotische Experimentier-Plattform (AROX) aufzubauen, das in der Lage ist, Bestandskarten über einen gesamten Vegetationszeitraum ohne Benutzereingriff zu erstellen. Dazu haben wir die Hardware-Infrastruktur zum Aufbewahren und Laden des Roboters sowie die erforderliche Software im Robot Operating System (ROS) aufgebaut, um die Kontextsensitivität zu realisieren.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-703-6
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.identifier.urihttps://dl.gi.de/handle/20.500.12116/35667
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartof41. GIL-Jahrestagung, Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics
dc.subjectKontextsensitive Navigation
dc.subjectLangzeit-Autonomie
dc.subjectKartierung
dc.subjectAgra-Robotik
dc.subjectROS
dc.titleErste Schritte zu einer kontextsensitiven Navigation in einem langzeitautonomen Field-Monitoring-Systemde
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage174
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage169
gi.conference.date08.-09. März 2021
gi.conference.locationPotsdam, Online
gi.conference.sessiontitleGIL-Jahrestagung - Fokus: Informations- und Kommunikationstechnologien in kritischen Zeiten

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P309 - 41. GIL-Jahrestagung 2021 - Fokus: Informations- und Kommunikationstechnologie in kritischen Zeiten