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Automatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierung

dc.contributor.authorJenz, Mario
dc.contributor.authorMöller, Kim
dc.contributor.authorNieberg, Domik
dc.contributor.authorRuckelshausen, Arno
dc.contributor.editorRuckelshausen, A.
dc.contributor.editorMeyer-Aurich, A.
dc.contributor.editorRath, T.
dc.contributor.editorRecke, G.
dc.contributor.editorTheuvsen, B.
dc.date.accessioned2017-06-21T07:39:05Z
dc.date.available2017-06-21T07:39:05Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractIn diesem Dokument wird die Realisierung einer automatischen Höhennachführung eines Sensormoduls über den Pflanzenbestand beschrieben, welches in der neusten Integration des BreedVision-Konzeptes in ein selbstfahrendes Trägerfahrzeug realisiert wurde. Dieses Konzept beschreibt ein modular aufgebautes, plattformunabhängiges Konzept zur Datenablage auf dem Feld gewonnener Sensordaten zur nicht invasiven Pflanzenphänotypisierung. Die komplette Neukonstruktion des Trägerfahrzeugs ist mit Systemtechnik in Industriestandard zur Messdatenaufnahme ausgestattet um die Robustheit und Erweiterbarkeit gegenüber dem Vorgängersystem weiter zu steigern. Ebenso wurden bereits bewährte Sensoren sowie zahlreiche neue Sensoren in das Gesamtsystem integriert. Das neue Ein-Personen- Bedienkonzept erfordert auch die Integration einer automatischen Höhennachführung des Sensormoduls.de
dc.identifier.isbn978-3-88579-647-3
dc.identifier.pissn1617-5468
dc.language.isode
dc.publisherGesellschaft für Informatik e.V.
dc.relation.ispartofInformatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft 2016
dc.relation.ispartofseriesLecture Notes in Informatics (LNI) - Proceedings, Volume P-253
dc.titleAutomatisierte Höhennachführung eines Multisensorsystems zur Feldphänotypisierungde
dc.typeText/Conference Paper
gi.citation.endPage80
gi.citation.publisherPlaceBonn
gi.citation.startPage77
gi.conference.date22.-23. Februar 2016
gi.conference.locationOsnabrück

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